[发明专利]一种无人机

说明书

本发明属于起落架技术领域，尤其涉及一种无人机，它包括无人机本体、前起落机构、前轮、后轮、后起落机构、调节机构，其中伺服电机通过控制摆板可以使得调节条和U型调节板对前起落架和后起落架进行放下或回收起来；前起落架和后起落架能从竖直状态被拉起回收到一定程度，这样就能减小无人机在飞行过程中风阻。相对于没有收起起落架功能的无人机，本发明的无人机在飞行效率上会更好些。另外，相对于具有收起起落架功能的无人机，本发明的无人机对起落架的收起只需要一个伺服电机便能使得前起落架和后起落架同时动作，减少了传统无人机中用两个伺服电机控制的复杂度。本发明结构简单，具有较好使用效果。

技术领域

本发明属于起落架技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

目前固定翼无人机已经广泛应用于商业领域，且商业化用途的固定翼无人机相比较于军事用途的固定翼无人机来说，其体积小、成本低。但是商业化用途的固定翼无人机为了节约成本，部分商业化用途的固定翼无人机的起落架不能是收放自如的。不可以收放自如的起落架在固定翼无人机飞行的过程中，很容易造成比较大的风阻，从而一定程度影响到了固定翼无人机飞行。对于具有收放自如功能的起落架来说，前起落架和后起落架是靠两个伺服电机控制的，且有的还需要用液压系统来控制起落架的收放。两个伺服电机以及液压系统的应用，对具有收放自如功能的起落架来说，成本高且不利于推广。为了使商业化用途的固定翼无人机具有较低成本的具有收放自如功能的起落架，那么就需要设计一种只需要一个伺服电机便能将三个起落架同时收放的固定翼无人机。

本发明设计一种无人机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种无人机，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种无人机，其特征在于：它包括无人机本体、前起落机构、前轮、后轮、后起落机构、调节机构，其中无人机本体上具有机腹面；前起落机构通过铰接的方式安装在机腹面的中前端位置；两个后起落机构通过铰接的方式对称安装在机腹面的中后端位置；调节机构安装在机腹面的中间位置，且调节机构位于前起落机构与后起落机构之间；调节机构的一端与前起落机构相连接，另一端分别与两个后起落机构相连接；前轮安装在前起落机构远离机腹面的一端上；两个后轮分别安装在两个后起落机构远离机腹面的一端上。

调节机构通过平行四边形调节原理，控制伺服电机驱动平行四边形的一边摆动，进而同时控制前起落机构和两个后起落机构的放下或回收。

无人机在地面上滑行过程中，调节机构还具有维持前起落机构和两个后起落机构处于竖直状态的限位结构；在无人机离开地面后，调节机构同时将前起落机构和两个后起落机构拉起。