[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于：它包括无人机本体、前起落机构、前轮、后轮、后起落机构、调节机构，其中无人机本体上具有机腹面；前起落机构通过铰接的方式安装在机腹面的中前端位置；两个后起落机构通过铰接的方式对称安装在机腹面的中后端位置；调节机构安装在机腹面的中间位置，且调节机构位于前起落机构与后起落机构之间；调节机构的一端与前起落机构相连接，另一端分别与两个后起落机构相连接；前轮安装在前起落机构远离机腹面的一端上；两个后轮分别安装在两个后起落机构远离机腹面的一端上；

调节机构通过平行四边形调节原理，控制伺服电机驱动平行四边形的一边摆动，进而同时控制前起落机构和两个后起落机构的放下或回收；

无人机在地面上滑行过程中，调节机构还具有维持前起落机构和两个后起落机构处于竖直状态的限位结构；在无人机离开地面后，调节机构同时将前起落机构和两个后起落机构拉起；

上述调节机构包括伺服电机、固定板、调节条、U型调节板、第一限位板、摆板、轴套、驱动轴、弧形板、限位块、弧形连接板、弧形导轨、矩型导轨、弧形拨块、伸缩杆、第一弹簧、第二弹簧，其中伺服电机和固定板均固定安装在机腹面上；驱动轴通过轴承安装在固定板的圆孔中，且驱动轴两端均穿出固定板；驱动轴的一端外圆面上安装有弧形拨块，另一端与伺服电机的电机轴相连接；轴套通过轴承安装在驱动轴上，且轴套位于驱动轴远离伺服电机的一端处；轴套上具有缺口环，且缺口环上具有弧形缺口；弧形拨块穿出弧形缺口且转动于弧形缺口中；调节条的一端固定安装有U型调节板；摆板的一端固定安装在缺口环的外圆面上，另一端通过铰接的方式安装在调节条的中间位置；固定板下端处远离伺服电机的侧面上固定安装有第一限位板和矩型导轨；第一限位板和矩型导轨之间具有间距；限位块通过滑动配合的方式安装在矩型导轨中；第二弹簧的一端安装在限位块的端面上，另一端安装在固定板上；限位块远离第二弹簧的一端具有斜面；弧形导轨安装在固定板远离伺服电机的侧面上；弧形板通过滑动配合的方式安装在弧形导轨中；两个伸缩杆的一端对称地安装在弧形板的端面上，另一端安装在固定板上；两个第一弹簧分别套在两个第一伸缩杆上，两个第一弹簧的一端安装在固定板的端面上，另一端安装在固定板上；弧形板远离伸缩杆的一端处的一角处具有斜面，弧形板具有斜面的一角靠近限位块；弧形连接板的一端固定安装在弧形板的外圆面上，另一端固定安装在限位板上；摆板与限位块上的斜面以及第一限位板相配合；弧形拨块与弧形板上的斜面相配合；

上述调节条的一端通过铰接的方式与前起落机构相连接；U型调节板的两端均通过铰接的方式分别与两个后起落机构相连接；

前起落机构与机腹面相铰接的点为A点；两个后起落机构与机腹面相铰接的两点之间的中点为B点；调节条与前起落机构相铰接的点为C点；U型调节板分别与两个后起落机构相铰接的两点之间的中点为D点；由A点、B点、C点和D点构成了一个平行四边形；摆板与调节条相铰接的点分别与C点、D点共线；轴套的中心点在A点和B点的连线上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：上述前起落机构包括前固定块、第二限位板和前起落架，其中前固定板固定安装在机腹面上；第二限位板安装在前固定板远离机腹面的板面上；前起落架的一端通过铰接的方式安装在前固定板远离机腹面的板面上；前起落架与第二限位板相限位配合；

上述后起落机构包括后起落架、第三限位板和后固定块，其中后固定板固定安装在机腹面上；第三限位板安装在后固定板远离机腹面的板面上；后起落架的一端通过铰接的方式安装在后固定板远离机腹面的板面上；后起落架与第三限位板相限位配合；

上述调节机构的前端通过铰接的方式安装在前起落架的中上位置处，后端分别通过铰接的方式安装在两个后起落架的中上位置处。

3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：上述调节条远离U型调节板的一端通过铰接的方式安装在前起落架的中上位置处；上述U型调节板的一端通过铰接的方式安装在后起落架的中上位置处。

4.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：上述前轮通过轴安装在前起落架远离前固定板的一端上；上述两个后轮均通过轴分别安装在两个后起落架远离相应后固定板的一端上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：上述弧形板所处的圆心与驱动轴上的圆心同心。