[发明专利]指令兼容电路及其步进电机驱动器、驱动装置和自动化设备

说明书

本发明公开了一种指令兼容电路，包括：第三接口，其可用于接入不同电压值的指令信号；第一三极管，其集电极与所述第三接口电连接；第三电阻，其一端与第三接口电连接；第二二极管；第四电阻，其一端与第一三极管的发射级电连接；第二光耦合器，其输入侧的第一端与第四电阻的另一端电连接；第四接口，其与第二光耦合器输入侧的第二端电连接；稳压单元，其两端分别与第二二极管的正极、第二光耦合器输入侧的第二端电连接，稳压单元用于使其两端的电压值稳定。本发明还公开了一种步进电机驱动器、驱动装置及自动化设备。采用本发明，具有可提升抗干扰能力，且能兼容的接入不同的电压值的指令信号的优点。

技术领域

本发明涉及驱动器领域，特别涉及一种指令兼容电路及其步进电机驱动器、驱动装置和自动化设备。

背景技术

步进电机驱动器一般需接收外部指令信号进行处理。而不同的用户可能输入不同电压值的指令信号。

现有技术中，步进电机驱动器外接的指令信号的电压值有可能是5V，也可能是24V或者其他大小的电压值。为了使步进电机驱动器满足不同用户的需求，也即为了能够使步进电机驱动器能兼容输入5V、24V或者其他电压值大小的指令信号，现有的步进电机驱动器主要有三种设计方式：

一种方式是在接口直接输入5V的指令信号，当要输入24V的指令信号时或者其他比较大电压值的指令信号时需要人工手动串联一个分压电阻，通过此种方式可以防止指令信号的电压值过大而烧坏步进电机驱动器中的光耦合器，此种方式比较繁琐，分压电阻容易损坏，人力成本高。

另外一种方式为设置两套或多套独立的电路，一套电路用于输入5V的指令信号，另一套电路用于输入24V的指令信号，其他电路用于输入其他非典型电压值的指令信号。此种方式由于有两套或多套独立的电路，硬件成本较高，驱动器易受干扰，且需要设置至少两个或多个接入接口。

还有一种方式为设置一种指令兼容电路，请参见图1，指令兼容电路包括第三接口Ds1’、第一电阻R1’、电容C’、第二电阻R2’、三极管VT’、第三电阻R3’、第四电阻R4’、第一二极管D1’、第二二极管D2’、第三二极管D3’、第四二极管D4’、光耦合器OC’和第四接口Ds2’，所述电子元器件的连接具体请参见图1，在此不再赘述。参见光耦合器OC’可知，图1的指令兼容电路为恒流电路，从而导致指令兼容电路的抗干扰能力较差，如果要增加抗干扰能力，会导致该指令兼容电路不再适合兼容的接入不同电压值的指令信号。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种指令兼容电路及其步进电机驱动器、驱动装置和自动化设备。可提升抗干扰能力，且能兼容接入不同电压值的指令信号。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面一实施例提供了一种指令兼容电路，用于步进电机驱动器中，包括：

第三接口，其可用于接入不同电压值的指令信号；

第一三极管，其集电极与所述第三接口电连接；

第三电阻，其一端与第三接口电连接；

第二二极管，其正极与第三电阻的另一端电连接，其负极与第一三极管的基极电连接；

第四电阻，其一端与第一三极管的发射级电连接；

第二光耦合器，其输入侧的第一端与第四电阻的另一端电连接；

第四接口，其与第二光耦合器输入侧的第二端电连接；

稳压管，其负极与第二二极管的正极电连接，其正极与第二光耦合器输入侧的第二端电连接。

在本发明第一方面一实施例中，所述指令信号为脉冲信号、方向信号、使能信号、复位信号中的其中一种或几种。

在本发明第一方面一实施例中，所述指令兼容电路还包括第二电容，所述第二电容两端分别与所述第二光耦合器输入侧的第一端、第二端电连接。