[发明专利]指令兼容电路及其步进电机驱动器、驱动装置和自动化设备

权利要求书

1.一种指令兼容电路，用于步进电机驱动器中，其特征在于，包括：

第三接口，其可用于接入不同电压值的指令信号；

第一三极管，其集电极与所述第三接口电连接；

第三电阻，其一端与第三接口电连接；

第二二极管，其正极与第三电阻的另一端电连接，其负极与第一三极管的基极电连接；

第四电阻，其一端与第一三极管的发射级电连接；

第二光耦合器，其输入侧的第一端与第四电阻的另一端电连接；

第四接口，其与第二光耦合器输入侧的第二端电连接；

稳压单元，其两端分别与第二二极管的正极、第二光耦合器输入侧的第二端电连接，稳压单元用于使其两端的电压值稳定。

2.如权利要求1所述的指令兼容电路，其特征在于，所述指令信号为脉冲信号、方向信号、使能信号、复位信号中的其中一种或几种。

3.如权利要求1所述的指令兼容电路，其特征在于，所述指令兼容电路还包括第二电容，所述第二电容两端分别与所述第二光耦合器输入侧的第一端、第二端电连接。

4.如权利要求1所述的指令兼容电路，其特征在于，所述指令兼容电路还包括防反向二极管，所述防反向二极管串联在第三接口、第一三极管的集电极、第一三极管的发射级、第四电阻、第二光耦合器、第四接口形成的电性回路上，所述防反向二极管的正极与第三接口电连接，所述防反向二极管的负极与第四接口电连接。

5.如权利要求1所述的指令兼容电路，其特征在于，所述稳压单元为稳压管，稳压管负极与第二二极管的正极电连接，稳压管正极与第二光耦合器输入侧的第二端电连接。

6.一种步进电机驱动器，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-5任意一项所述的指令兼容电路。

7.如权利要求6所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述步进电机驱动器包括两个所述指令兼容电路，其中，一个所述指令兼容电路用于接入脉冲信号、方向信号、使能信号、复位信号四种信号中的一种，另一个所述指令兼容电路用于接入剩余三种信号中的一种。

8.如权利要求6所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述步进电机驱动器包括四个所述指令兼容电路，一个所述指令兼容电路的第三接口用于接入脉冲信号，另一个所述指令兼容电路的第三接口用于接入方向信号，还有一个所述指令兼容电路的第三接口用于接入使能信号，最后一个所述指令兼容电路用于接入复位信号。

9.如权利要求6所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述步进电机驱动器包括第一公共接口；所述步进电机驱动器还包括抱闸单元，所述抱闸单元包括：

第三光耦合器，其输入侧的第一端接直流电压，其输入侧的第二端用于与微处理器电连接；

抱闸接口，所述抱闸接口用于与继电器电连接，所述继电器用于与电机中的抱闸器电连接；

第二三极管，其基极与第三光耦合器输出侧的第一端电连接，其集电极与第三光耦合器输出侧的第二端电连接，并共同与抱闸接口电连接，其发射极接第一公共接口；

第五电阻，其电连接在第二三极管的基极与发射极之间。

10.如权利要求6所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述步进电机驱动器包括第一公共接口；所述步进电机驱动器还包括抱闸单元，所述抱闸单元包括：

第三光耦合器，其输入侧的第一端接直流电压，其输入侧的第二端用于与微处理器电连接；

抱闸接口、电源接口，所述电源接口用于外接电源的正极，所述抱闸接口和电源接口分别用于与电机中的抱闸器电连接；

第二三极管，其基极与第三光耦合器输出侧的第一端电连接，其集电极与第三光耦合器输出侧的第二端电连接，并共同与抱闸接口电连接，其发射极接第一公共接口；

第五电阻，其电连接在第二三极管的基极与发射极之间。