[发明专利]抱闸电路及其电机驱动器、驱动装置和自动化设备

权利要求书

1.一种抱闸电路，应用于电机驱动器中，其特征在于，包括：

第一公共接口；

抱闸接口、电源接口，所述电源接口用于外接电源的正极，所述抱闸接口和电源接口分别用于与电机中的抱闸器的两端电连接；

第三光耦合器，其输入侧的第一端接直流电压，其输入侧的第二端用于电连接微处理器；

第二三极管，其基极与第三光耦合器输出侧的第一端电连接，其集电极与第三光耦合器输出侧的第二端电连接，并共同与抱闸接口电连接，其发射极接第一公共接口；

第五电阻，其电连接在第二三极管的基极与发射极之间。

2.如权利要求1所述的抱闸电路，其特征在于，所述抱闸电路还包括第四二极管，所述第四二极管的阳极与抱闸接口电连接，所述第四二极管的阴极与电源接口电连接。

3.一种电机驱动器，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的抱闸电路。

4.如权利要求3所述的电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器还包括指令开关切换电路，所述指令开关切换电路包括至少一个信号切换电路；所述信号切换电路包括：

第一接口，其可用于接入不同电压值的指令信号；

变阻单元，其一端与第一接口电连接；

第一光耦合器，其输入侧第一端与变阻单元的另一端电连接；

第二接口，其与第一光耦合器输入侧第二端电连接；

其中，所述变阻单元根据第一接口接入指令信号的不同电压值切换匹配为不同的电阻值。

5.如权利要求4所述的电机驱动器，其特征在于，所述变阻单元包括至少一个切换开关和至少两个分别与切换开关对应连接的电阻；当切换开关切换到不同的位置时，所述切换开关与相应位置的电阻电连接，所述变阻单元输出不同的电阻值。

6.如权利要求5所述的电机驱动器，其特征在于，所述切换开关为单刀双掷切换开关。

7.如权利要求4所述的电机驱动器，其特征在于，所述指令信号为脉冲信号、方向信号、使能信号、复位信号中的其中一种或几种。

8.如权利要求3所述的电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器还包括至少一个指令兼容电路，其特征在于，所述指令兼容电路包括：

第三接口，其可用于接入不同电压值的指令信号；

第一三极管，其集电极与所述第三接口电连接；

第三电阻，其一端与第三接口电连接；

第二二极管，其正极与第三电阻的另一端电连接，其负极与第一三极管的基极电连接；

第四电阻，其一端与第一三极管的发射级电连接；

第二光耦合器，其输入侧的第一端与第四电阻的另一端电连接；

第四接口，其与第二光耦合器输入侧的第二端电连接；

稳压单元，其两端分别与第二二极管的正极、第二光耦合器输入侧的第二端电连接，稳压单元用于使其两端的电压值稳定。

9.如权利要求8所述的电机驱动器，其特征在于，所述指令兼容电路还包括第二电容，所述第二电容两端分别与所述第二光耦合器输入侧的第一端、第二端电连接。

10.如权利要求8所述的电机驱动器，其特征在于，所述指令兼容电路还包括防反向二极管，所述防反向二极管串联在第三接口、第一三极管的集电极、第一三极管的发射级、第四电阻、第二光耦合器、第四接口形成的电性回路上，所述防反向二极管的正极与第三接口电连接，所述防反向二极管的负极与第四接口电连接。

11.如权利要求8所述的电机驱动器，其特征在于，所述指令兼容电路接入的指令信号为脉冲信号、方向信号、使能信号、复位信号的一种或几种。

12.一种驱动装置，包括电机，其特征在于，所述驱动装置包括权利要求3至11任一项所述的电机驱动器。

13.一种自动化设备，其特征在于，包括权利要求12所述的驱动装置。