[发明专利]一种3D打印装备和3D打印方法

说明书

本发明涉及一种3D打印装备，该3D打印装备包括打印主体、打印辅体，其中：所述打印主体，用于实施3D打印；所述打印辅体，用于承载并在空间内移动所述打印主体。同时本发明还涉及一种3D打印装备的3D打印方法，包括如下步骤：S100：获取3D打印对象的信息；S300：根据所述3D打印对象的信息，实施3D打印。相比现有技术，本发明中的3D打印设备和3D打印方法，打破了目前框架式的结构，大大扩展的可打印物件的类型。现有3D打印技术中，大物件只能通过拆开后分别打印再组装，本申请中可以直接在场地上打印出大物件，大大节约了时间和工序，提高了生产效率，扩大了3D打印技术的应用领域。

技术领域

本发明属于3D打印领域，具体涉及移动式的3D打印装备，同时本发明还涉及一种移动式的3D打印方法。

背景技术

随着国家战略《中国制造2025》的智能制造工程、工业4.0等概念的普及，3D打印技术正在变得越来越普及。3D打印技术最早出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物，这打印技术称为3D立体打印技术。

具体来看，3D打印(英语：3D Printing)，属于快速成形技术的一种，它是以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层堆叠累积的方式来构造物体的技术(即“积层造形法”)。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，特别是一些高价值应用(比如髋关节或牙齿，或一些飞机零部件)已经有使用这种技术打印而成的零部件，意味着“3D打印”这项技术的普及。

2010年3月，一位名为恩里科·迪尼(Enrico Dini)的发明家设计出了一种神奇的3D打印机，这种打印机比常规方法要快四倍，而且所使用的原料也只有原来的三分之一到二分之一，更重要的是几乎不会产生任何废弃物。这也是3D打印技术的优势之一，能够做到几乎将原料全部利用，不产生废料。但与此同时，我们也看到目前的3D打印设备都为框架结构，打印头在框架内移动，打印物件在框架中成型，这使得打印物件、打印方式等都受3D打印机的框架限制，即3D打印对象的空间范围受3D打印机的框架的物理空间大小限制了。在该前提下，一些大体积的物体只能先分解成小零件逐个3D打印，最后再组装，这增加了成本也降低了打印效率，同时对物件整体的牢固度、稳定性都有影响。

基于以上存在的问题，本申请对移动式的3D打印装备进行了设计和研究。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明的目的之一是提供一种可以移动的3D打印装备，打破了现有技术中框架式3D打印设备的物理空间限制；本发明的目的之二是提供移动式3D打印装备的打印方法，有别于传统3D打印机的小空间打印，可以打印大物件。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

本发明的目的之一：一种移动式3D打印装备，该3D打印装备包括打印主体、打印辅体，其中：所述打印主体，用于实施3D打印；所述打印辅体，用于承载并在空间内移动所述打印主体。

本申请中的3D打印装备，改变了传统的3D打印设备的框架式结构，彻底到了3D打印时的空间限制。本申请中的移动式3D打印装备，在打印时打印辅体可以带着打印主体在场内中自由移动，包括平移和升降移动，便于打印大物件。

作为优选，所述打印辅体包括：可升降装置和可移动装置，其中：所述可升降装置，用于上升或者下降所述打印主体；所述可移动装置，用于承载并移动所述打印主体和可升降装置。该结构中可升降装置和可移动装置的配合，可实现打印头在空间中工作范围内的任意位置的定位。

作为优选，所述可升降装置包括云梯式升降装置、塔吊式升降装置、伸缩式升降装置中的一种或多种的组合。这些可升降装置可以实现打印主体的上下移动。