[发明专利]一种3D打印装备和3D打印方法

权利要求书

1.一种3D打印装备，其特征在于，包括打印主体、打印辅体，其中：

所述打印主体，用于实施3D打印；

所述打印辅体，用于承载并在空间内移动所述打印主体。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印装备，其特征在于，所述打印辅体包括：可升降装置和可移动装置，其中：

所述可升降装置，用于上升或者下降所述打印主体；

所述可移动装置，用于承载并移动所述打印主体和可升降装置。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印装备，其特征在于，所述打印主体的外形包括圆柱状、棱柱状、球状、锥状、圆锥状、圆台状、锥台状中的一种或多种的组合。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印装备，其特征在于，所述打印主体包括打印头、储料装置和/或送料装置，其中：

所述打印头，用于出料堆叠；

所述储料装置，用于存储打印材料；

所述送料装置，用于将料送至打印头。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印装备，其特征在于，还包括移动路径识别装置和/或打印对象识别装置，其中：

所述移动路径识别装置，用于识别标志于场地的路径指示标记或指示信号；

所述打印对象识别装置，用于识别被打印对象的位置信息或者完成程度信息。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印装备，其特征在于，还包括打印控制计算机，该打印控制计算机用于控制所述自由3D打印装备的打印顺序、打印路径、打印进度、打印精度、打印间隔、打印密度、打印形状、移动方式中的一种或多种。

7.一种3D打印装备的3D打印方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：获取3D打印对象的信息；

S300：根据所述3D打印对象的信息，实施3D打印。

8.根据权利要求7所述的一种3D打印装备的3D打印方法，其特征在于，所述S300步骤之前还包括：

S200：实时识别标志于场地的路径指示标记或指示信号，根据指示标记或指示信号移动至打印位置。

9.根据权利要求8所述的一种3D打印装备的3D打印方法，其特征在于，所述S300步骤包括：

S310：根据路径指示标记或指示信号，降低打印头，在地面实施3D打印。

10.根据权利要求7～9任一项所述的一种3D打印装备的3D打印方法，其特征在于，所述S300步骤包括如下任一步骤：

S320：实时识别所述3D打印对象的位置信息或者完成程度信息，相应抬高所述打印头的打印角度，对所述3D打印对象实施3D打印；

S330：实时识别所述3D打印对象的位置信息或者完成程度信息，相应伸缩所述打印头的打印深度，对所述3D打印对象实施3D打印；

S350：实时识别所述3D打印对象的位置信息或者完成程度信息，相应地通过可升降装置来上升，或者下降打印主体，对所述3D打印对象实施3D打印；S360：实时识别所述3D打印对象的位置信息或者完成程度信息，相应地通过放松或者绷直移动足部来抬高，或者降低打印主体，对所述3D打印对象实施3D打印。