[发明专利]一种转盘式西林瓶输送装置

说明书

本发明公开了一种转盘式西林瓶输送装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱顶部安装有圆盘转动组件，所述圆盘转动组件周边安装有西林瓶夹瓶组件，所述圆盘转动组件一端安装有卸瓶装置。本发明通过人工手动往西林瓶夹瓶组件的夹持装置上放入西林瓶，夹持装置通过连接杆限位弹簧的弹力作用于左夹爪和右夹爪，将西林瓶夹住，圆盘转动组件的动力装置带动能够带动西林瓶夹瓶组件转动，当夹持有西林瓶的夹持装置移动到卸瓶装置时，卸瓶装置的气缸带动卸瓶块将夹持装置上的卸瓶挡块打开，从而卸下西林瓶，待西林瓶被取下后，在连接杆限位弹簧的弹力作用下，通过带动左夹爪连接杆和右夹爪连接杆带动左夹爪和右夹爪回归原位。

技术领域

本发明涉及医用药瓶输送装置，特别涉及一种转盘式西林瓶输送装置。

背景技术

在静脉注射自动配药设备中，配药时需要将西林瓶从上瓶工位传送至配药工位，配药完成后还需要将空瓶传送至卸瓶工位自动卸瓶。目前使用多自由度机械手来夹取西林瓶送至配药工位，配药完成后由机械手将空瓶取下送至收集箱内，该传送方式速度慢且效率低，不能连续传送西林瓶，影响配药速度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够连续传送的转盘式西林瓶输送装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种转盘式西林瓶输送装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱顶部安装有圆盘转动组件，所述圆盘转动组件周边安装有西林瓶夹瓶组件，所述圆盘转动组件一端安装有卸瓶装置。

优选的，所述圆盘转动组件包括圆盘凸轮和安装在所述圆盘凸轮外围的用于安装所述西林瓶夹瓶组件的固定盘，所述圆盘凸轮安装在动力装置的从动同步带轮上，所述动力装置包括电机，所述电机安装在安装板上，所述电机的动力输出端安装有主动同步带轮，所述主动同步带轮上套设有皮带，所述皮带另一端套设在所述从动同步带轮上。

优选的，所述安装板上设有安装支撑立柱的安装孔。

优选的，所述西林瓶夹瓶组件包括若干夹持装置，所述夹持装置包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别通过左夹爪连接杆和右夹爪连接杆固定在固定板上，所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆为U型结构，所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆一端分别与左夹爪和右夹爪的一端相连，另一端分别通过转动轴转动连接在固定板上，所述固定板安装在所述圆盘转动组件的圆盘凸轮上，所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆之间连接有连接杆限位弹簧，所述右夹爪连接杆顶部固定设置有卸瓶挡块，所述左夹爪连接杆固定在固定板底部的一侧设有转动连接销轴，与所述转动连接销轴相对一侧的右夹爪连接杆底部设有U型槽，所述转动连接销轴插入U型槽内，所述右夹爪连接杆底部的U型槽下侧设有凸起状结构，所述凸起状结构与位于所述右夹爪连接杆底部的联动块的凸起状结构相咬合，所述联动块下方设有弹簧固定块，一根联动块限位弹簧插入所述弹簧固定块的限位孔内，所述联动块限位弹簧一端通过弹簧固定块固定销轴固定在所述固定板底部，所述联动块限位弹簧另一端固定在所述联动块底部，所述弹簧固定块通过联动块固定销轴与所述联动块相连。

优选的，所述左夹爪和右夹爪结构一致，所述左夹爪和右夹爪为双层结构，所述左夹爪和右夹爪的上层为瓶身限位面，下层为瓶盖限位面，所述左夹爪和右夹爪相对面的瓶身限位面的内凹弧度大于所述左夹爪和右夹爪相对面的瓶盖限位面的内凹弧度。

所述卸瓶装置包括安装在所述安装板上的气缸，所述气缸的气缸输出轴通过转动轴与摆动杆转动连接，所述气缸输出轴一侧固定有连杆固定架，所述连杆固定架通过转动轴与辅助连杆的一端相连，所述辅助连杆的另一端通过转动轴与摆动杆转动连接，所述摆动杆底部设有卸瓶块。

优选的，所述转盘式西林瓶输送装置还包括，在所述圆盘转动组件上位于所述西林瓶夹瓶组件底部，安装有瓶子检测模组，所述瓶子检测模组与外接控制器电连接，所述卸瓶装置与所述控制器电连接。

优选的，所述瓶子检测模组为传感器。