[发明专利]一种转盘式西林瓶输送装置

权利要求书

1.一种转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：包括支撑立柱(1)，所述支撑立柱(1)顶部安装有圆盘转动组件(2)，所述圆盘转动组件(2)周边安装有西林瓶夹瓶组件(3)，所述圆盘转动组件(2)一端安装有卸瓶装置(5)。

2.根据权利要求1所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述圆盘转动组件(2)包括圆盘凸轮(201)和安装在所述圆盘凸轮(201)外围的用于安装所述西林瓶夹瓶组件(3)的固定盘(202)，所述圆盘凸轮(201)安装在动力装置的从动同步带轮(203)上，所述动力装置包括电机(204)，所述电机(204)安装在安装板(205)上，所述电机(204)的动力输出端安装有主动同步带轮(206)，所述主动同步带轮(206)上套设有皮带(207)，所述皮带(207)另一端套设在所述从动同步带轮(203)上。

3.根据权利要求2所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述安装板(205)上设有安装支撑立柱(1)的安装孔。

4.根据权利要求1所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述西林瓶夹瓶组件(3)包括若干夹持装置，所述夹持装置包括左夹爪(301)和右夹爪(302)，所述左夹爪(301)和右夹爪(302)分别通过左夹爪连接杆(303)和右夹爪连接杆(304)固定在固定板(305)上，所述左夹爪连接杆(303)和右夹爪连接杆(304)为U型结构，所述左夹爪连接杆(303)和右夹爪连接杆(304)一端分别与左夹爪(301)和右夹爪(302)的一端相连，另一端分别通过转动轴(306)转动连接在固定板(305)上，所述固定板(305)安装在所述圆盘转动组件(2)的圆盘凸轮(201)上，所述左夹爪连接杆(303)和右夹爪连接杆(304)之间连接有连接杆限位弹簧(307)，所述右夹爪连接杆(304)顶部固定设置有卸瓶挡块(308)，所述左夹爪连接杆(303)固定在固定板(305)底部的一侧设有转动连接销轴(309)，与所述转动连接销轴(309)相对一侧的右夹爪连接杆(304)底部设有U型槽(310)，所述转动连接销轴(309)插入U型槽(310)内，所述右夹爪连接杆(304)底部的U型槽(310)下侧设有凸起状结构，所述凸起状结构与位于所述右夹爪连接杆(304)底部的联动块(311)的凸起状结构相咬合，所述联动块(311)下方设有弹簧固定块(313)，一根联动块限位弹簧(312)插入所述弹簧固定块(313)的限位孔内，所述联动块限位弹簧(312)一端通过弹簧固定块固定销轴(314)固定在所述固定板(305)底部，所述联动块限位弹簧(312)另一端固定在所述联动块(311)底部，所述弹簧固定块(313)通过联动块固定销轴(316)与所述联动块(311)相连。

5.根据权利要求4所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述左夹爪(301)和右夹爪(302)结构一致，所述左夹爪(301)和右夹爪(302)为双层结构，所述左夹爪(301)和右夹爪(302)的上层为瓶身限位面(317)，下层为瓶盖限位面(318)，所述左夹爪(301)和右夹爪(302)相对面的瓶身限位面(317)的内凹弧度大于所述左夹爪(301)和右夹爪(302)相对面的瓶盖限位面(318)的内凹弧度。

6.根据权利要求1所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述卸瓶装置(5)包括安装在所述安装板(205)上的气缸(501)，所述气缸(501)的气缸输出轴通过转动轴与摆动杆(503)转动连接，所述气缸输出轴一侧固定有连杆固定架(505)，所述连杆固定架(505)通过转动轴与辅助连杆(502)的一端相连，所述辅助连杆(502)的另一端通过转动轴与摆动杆(503)转动连接，所述摆动杆(503)底部设有卸瓶块(504)。

7.根据权利要求1所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述转盘式西林瓶输送装置还包括，在所述圆盘转动组件(2)上位于所述西林瓶夹瓶组件(3)底部，安装有瓶子检测模组(4)，所述瓶子检测模组(4)与外接控制器电连接，所述卸瓶装置(5)与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述瓶子检测模组(4)为传感器。