[发明专利]一种电池盒组装机

权利要求书

1.一种电池盒组装机，包括工作台，所述工作台上设置有正极片上料机构和负极片上料机构，所述正极片上料机构提供正极片，所述负极上料机构提供带有弹簧的负极片，其特征在于：还包括极片翻转机构，所述极片翻转机构设置在所述正极片上料机构和负极片上料机构之间，且对正极片和负极片同时进行翻转调整。

2.根据权利要求1所述的电池盒组装机，其特征在于：所述极片翻转机构包括翻转基座、两个翻转块和两个翻转气缸；所述翻转基座设置在所述正极片上料机构和负极片上料机构之间，两个所述翻转块可转动地设置在所述翻转基座的左右两侧上，每个所述翻转块上均设置有用于容置极片的容置槽；两个所述翻转气缸设置在所述工作台上，每个所述翻转气缸的输出轴分别与一个所述翻转块连接，以驱动所述翻转块带动极片进行翻转。

3.根据权利要求2所述的电池盒组装机，其特征在于：所述极片翻转机构还包括两个推料台和两个推料气缸；所述推料台通过固定块安装在所述翻转气缸的上方，所述推料气缸设置在所述推料台上，所述推料气缸的输出轴上连接有推料块，所述推料气缸驱动所述推料台将极片推送至所述翻转块的容置槽中。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电池盒组装机，其特征在于：还包括极片移送机构，所述极片移送机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸、连接架、吸取气缸和抓取气缸；所述第一驱动气缸竖直向上地设置在所述工作台上，所述第二驱动气缸水平地设置在所述第一驱动气缸的输出轴上，所述连接架设置在所述第二驱动气缸的输出轴上，所述吸取气缸和抓取气缸分别设置在所述连接架上，所述吸取气缸和抓取气缸在所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的驱动下可分别将所述正极片上料机构的正极片和所述负极片上料机构的负极片移送至所述极片翻转机构中。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的电池盒组装机，其特征在于：所述正极片上料机构包括极片振动盘和上料座；所述极片振动盘设置在所述工作台上，所述上料座设置在所述极片振动盘的出料口处。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的电池盒组装机，其特征在于：还包括盒体上料机构，所述盒体上料机构包括盒体振动盘和直振送料器，所述盒体振动盘设置在所述工作台上，所述直振送料器设置在所述工作台上，且所述直振送料器与所述盒体振动盘的出料口连通。

7.根据权利要求6所述的电池盒组装机，其特征在于：还包括盒体移动机构，所述盒体移动机构与所述盒体上料机构的出料口连通，所述盒体移动机构可带动盒体作间歇式移动以配合所述组装机构工作；所述盒体移动机构包括送料轨道和移动装置，所述送料轨道设置在所述工作台上并与所述直振送料器的出料口连通；所述移动装置设置在所述送料轨道的下方，且所述移动装置能够带动所述送料轨道上的盒体作间歇式移动。

8.根据权利要求7所述的电池盒组装机，其特征在于：所述移动装置包括安装架、第三驱动气缸、滑动板、滑轨气缸和移动板；所述安装架固定设置在所述工作台内，所述第三驱动气缸竖直向上地设置在所述安装架上，所述第三驱动气缸的输出轴与所述滑动板连接以驱动所述滑动板沿竖直方向作往复运动，所述滑动板与安装架之间通过第一滑轨滑动连接；所述滑轨气缸设置在所述滑动板上，所述滑轨气缸上设置有滑块，且所述滑轨气缸能够驱动所述滑块滑动；所述移动板上设置有与所述盒体相匹配的若干个缺口，所述移动板固定设置在所述滑块上，且所述移动板的上端穿过所述工作台与所述送料轨道上的盒体相接触；所述移动板与滑动板之间设置有横向的第二滑轨。

9.根据权利要求6所述的电池盒组装机，其特征在于：还包括有组装机构；所述组装机构可在所述极片翻转机构和所述盒体移动机构之间作往复运动，所述组装机构将所述极片翻转机构上翻转后的正极片和负极片同时抓取并装配到所述盒体移动机构上的盒体中。

10.根据权利要求9所述的电池盒组装机，其特征在于：所述组装机构包括固定架、安装板、第四驱动气缸、第五驱动气缸、导轨、连接板、固定板、升降气缸和两个夹取气缸；所述固定架设置在所述工作台上，所述安装板通过第三滑轨可滑动地设置在所述固定架上；所述第四驱动气缸设置在所述固定架上且其输出轴与所述安装板连接；所述第五驱动气缸竖直向下地设置在所述安装板上，所述第五驱动气缸的输出轴与所述固定板连接，所述导轨设置在所述安装板与固定板之间；所述升降气缸设置在所述固定板的下方，所述升降气缸的输出轴与所述连接板连接，两个所述夹取气缸设置在所述连接板上并位于所述升降气缸的两侧。