[发明专利]一种基于物联网的射孔枪内盲孔切削加工控制系统及方法

说明书

本发明属于切削加工技术领域，公开了一种基于物联网的射孔枪内盲孔切削加工控制系统及方法，所述基于物联网的射孔枪内盲孔切削加工控制系统包括：供电模块、操作模块、漏电检测模块、温度检测模块、中央控制模块、无线通信模块、计算机、切削液测量模块、转动模块、抽油模块、授油模块、切削模块。本发明通过漏电检测模块可以实现自动、快速便捷地检出测射孔枪电子元件是否漏电，具有提高用户体验的有益效果；同时，通过切削液测量模块通过切削液的电导率与切削液的浓度的线性关系得出具体的线性参数k，进而通过外部控制器根据实时检测的电导率调控切削液的浓度，使其满足再次利用所需质量要求。

技术领域

本发明属于切削加工技术领域，尤其涉及一种基于物联网的射孔枪内盲孔切削加工控制系统及方法。

背景技术

射孔枪是石油现场用于完井或者固井中的一种工具。射孔枪是用于油气井射孔的器材及其配套件的组合体。目前应用较广泛的为聚能射孔枪，用炸花的聚能现象产生聚能射流，射开地层。射孔枪的型号以射孔枪的外径表示，射孔枪的选择需要和生产套管和壁厚配套，否则易出现卡枪事故。油田的建设中需要大量的使用管件，在管件的使用中会需要再管件内腔上打孔，在管道上打孔分为内盲孔和外盲孔，之前很多管件加工都是采用外盲孔，外盲孔在使用的过程中往往定向性较差，内盲孔较外盲孔具有良好的定向性和爆破效果明显强于外盲孔，由于内盲孔是在枪管内部向外钻孔，由于内部空间狭小，枪管内孔一般在70-200mm之间，枪管长度相对较长，一般在1000-5000mm之间，内盲孔在管内的轴向分布呈螺旋状，分左旋和右旋，在径向分布分为60°、90°等分等。然而，现有射孔枪不能及时检测出射孔枪电子元件是否漏电情况，影响正常使用；同时，不能准确测量切削液浓度是否符合加工要求。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有射孔枪不能及时检测出射孔枪电子元件是否漏电情况，影响正常使用；同时，不能准确测量切削液浓度是否符合加工要求。

现有技术中温度传感器不能有效去除外界温度的影响，检测的温度数据的准确性较差；油泵受惯性的影响较大，降低油泵的工作效率，以损坏油泵的机体，降低对切削液进行抽取效率；电机受动静摩擦的影响，降低工作效率，无法保证供电稳定，为系统带来运行保障。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于物联网的射孔枪内盲孔切削加工控制系统及方法。

本发明是这样实现的，一种基于物联网的射孔枪内盲孔切削加工控制方法，所述基于物联网的射孔枪内盲孔切削加工控制方法包括以下步骤：

步骤一，对基于物联网的射孔枪内盲孔切削加工控制系统进行供电；利用操作按键控制操作射孔枪；

步骤二，检测射孔枪电子元件漏电情况；利用具有温度补偿功能的温度传感器对射孔枪温度数据进行检测；

步骤三，利用无线发射器发送检测数据到计算机进行监测；测定切削液浓度的数据信息；通过具有动静摩擦转矩共同补偿的电机进行转动操作；通过具有惯量补偿的油泵对切削液进行抽取；

步骤四，利用授油器将切削液注入刀具头部进行冷却润滑；最后，通过切削刀具进行切削操作。

进一步，所述步骤二中，利用具有温度补偿功能的温度传感器对射孔枪温度数据进行检测，温度传感器实现温度补偿功能；温度传感器输出的温度为T_m，外界的环境温度T_e，温度漂移即每个测量点的测量误差E看作T_m、T_e的二元函数：

E＝F(T_m，T_e)；

将2个自变量T_m、T_e作为训练集输入值的2个分量利用IAGA-LSSVM进行拟合建模，对正则化参数γ和径向基参数σ进行寻优，利用所得的最优参数求解式：