[发明专利]一种基于物联网的射孔枪内盲孔切削加工控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于物联网的射孔枪内盲孔切削加工控制方法，其特征在于，所述基于物联网的射孔枪内盲孔切削加工控制方法包括以下步骤：

步骤一，对基于物联网的射孔枪内盲孔切削加工控制系统进行供电；利用操作按键控制操作射孔枪；

步骤二，检测射孔枪电子元件漏电情况；利用具有温度补偿功能的温度传感器对射孔枪温度数据进行检测；

步骤三，利用无线发射器发送检测数据到计算机进行监测；测定切削液浓度的数据信息；通过具有动静摩擦转矩共同补偿的电机进行转动操作；通过具有惯量补偿的油泵对切削液进行抽取；

步骤四，利用授油器将切削液注入刀具头部进行冷却润滑；最后，通过切削刀具进行切削操作；

所述步骤二中，利用具有温度补偿功能的温度传感器对射孔枪温度数据进行检测，温度传感器实现温度补偿功能；温度传感器输出的温度为T_m，外界的环境温度T_e，温度漂移即每个测量点的测量误差E看作T_m、T_e的二元函数：

E＝F(T_m，T_e)；

将2个自变量T_m、T_e作为训练集输入值的2个分量利用IAGA-LSSVM进行拟合建模，对正则化参数γ和径向基参数σ进行寻优，利用所得的最优参数求解式：

得到函数模型最优参数α和b，得到建立的温度漂移曲面最优模型函数为：

建立的模型函数值对温度传感器的测量值进行补偿：

2.如权利要求1所述的基于物联网的射孔枪内盲孔切削加工控制方法，其特征在于，所述步骤三中，具有惯量补偿的油泵对切削液进行抽取；对油泵的凸轮轴施加惯量补偿控制转矩：

其中，K_JP为惯量补偿控制系数。

3.如权利要求1所述的基于物联网的射孔枪内盲孔切削加工控制方法，其特征在于，所述步骤三中，通过具有动静摩擦转矩共同补偿的电机进行转动操作，实现电机的动静摩擦转矩共同补偿的摩擦控制，基于物联网的射孔枪内盲孔切削加工控制系统的运行提高保障，具体方法为：

其中，为转向柱转速的饱和函数；sat()函数的输出限制为±1；λ为饱和函数的转速系数；T_fc为摩擦补偿转矩；γ为调整系数；T_friction为转向系统摩擦力矩；

当电机角速度较大，电机角速度饱和函数饱和时，输出值为±1，摩擦补偿力矩为±T_friction，即T_friction，其中为电机角速度的符号函数，输出限制为±1，用于补偿转向系统的转动摩擦；当电机角速度为零时，输出值为0，摩擦补偿力矩为sat(γ)T_friction，用于补偿转向系统的静摩擦；当电机角速度饱和函数未饱和时，为转向系统动静摩擦补偿的过渡过程。