[发明专利]一种意念控制四轴无人机系统，方法，设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种意念控制四轴无人机系统，方法，设备及计算机可读存储介质，利用NeuroSky公司TGAM模块来采集脑电波数据发送给计算机；计算机对数据进行分析与转换：基于专注度值Attention的大小和眨眼强度Blink，形成控制无人机运行的控制指令；计算机通过信号发射器将控制无人机的加速控制指令，或减速控制指令，或运行方向控制指令发送至无人机；无人机接收计算机发送的加速控制指令，或减速控制指令，或运行方向控制指令，并执行控制指令相应的动作。通过专注度的大小来控制飞行速度，通过眨眼的强度控制前后左右移动，从而实现灵活的用意念控制无人机的飞行。

技术领域

本发明涉及无人机控制领域，尤其涉及一种意念控制四轴无人机系统，方法，设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人工智能、语音输入科技的发展，部分工业已经帮助人们解放了双手。当然人类的追求也不会止步，我们会幻想着像电影阿凡达中的情节一样，通过意念来控制物体。现在当人们听到“意念控制”四个字的时候依然感觉十分神奇，但如今利用“意念”操控物体已经不再是人类的空想。脑控技术可以广泛应用于军事，工业控制以及康复医疗等领域。脑控无人机技术可以在无声无息中深入敌军内部获得重要情报，保障士兵安全的同时节省军费开支，这些优势可以促进脑控无人机技术的深入研究。

如何实现基于人类意念控制四轴无人机是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种意念灵活控制四轴无人机系统，包括：TGAM模块，计算机，信号发射器以及无人机；

信号发射器和TGAM模块分别与计算机连接；

TGAM模块用于采集无人机控制者当前的专注度值和眨眼的强度值，并将无人机控制者当前的专注度值和眨眼的强度值发送给计算机；

计算机用于将接收的无人机控制者当前专注度值与预设阈值进行比对，来形成控制无人机的加速控制指令或减速控制指令；

将接收的无人机控制者当前的眨眼强度值与预设阈值进行比对，来形成控制无人机的运行方向控制指令；

计算机通过信号发射器与无人机通信连接，将控制无人机的加速控制指令，或减速控制指令，或运行方向控制指令发送至无人机；

无人机接收计算机发送的加速控制指令，或减速控制指令，或运行方向控制指令，并执行控制指令相应的动作。

优选地，TGAM模块还用于基于Attention模型量化专注度值，并将专注度值传输至计算机；

计算机还用于将专注度值与预设阈值进行比较，当专注度值处于预设阈值范围内时，计算机通过信号发射器向无人机发送保持当前状态控制指令；

当专注度值大于预设阈值范围内时，计算机通过信号发射器向无人机发送加速控制指令；

当专注度值小于预设阈值范围内时，计算机通过信号发射器向无人机发送减速控制指令。

优选地，计算机还用于将眨眼的强度值配置为在预设时间段内基于不同的眨眼次数设置眨眼强度值；

将预设时间段内设置第一眨眼次数为无人机向前飞行控制指令；

将预设时间段内设置第二眨眼次数为无人机向后飞行控制指令；

将预设时间段内设置第三眨眼次数为无人机向左飞行控制指令；

将预设时间段内设置第四眨眼次数为无人机向右飞行控制指令。

优选地，信号发射器配置有STC系列单片机，通过计算机的USB插口连接；在计算机上安装USB转串口程序，实现计算机与信号发射器的串口通信；