[发明专利]电机转子的初始角修正方法、装置及电动汽车

说明书

本发明公开了一种电机转子的初始角修正方法、装置及电动汽车。其中，该方法包括：获取电机转子的第一预定数量个不同的初始角设定值；分别采集与各初始角设定值对应的旋变电角度，其中，旋变电角度为电机转子在旋变时的实际电角度；将采集到的旋变电角度与对应的初始角设定值作差值，分别得到第一预定数量个的电机初始角度值；对第一预定数量个的电机初始角度值取平均值，得到电机初始角修正值。本发明解决了相关技术中机械安装的角度统一性无法保证，误差不能满足软件控制精度的要求的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种电机转子的初始角修正方法、装置及电动汽车。

背景技术

在相关技术中，对于纯电动汽车，一般采用永磁同步电机进行控制，而在控制时需要准确测出电机的转子角度。当前，永磁同步电机中测算电机转子位置信息的方法，一般是通过旋转变压器采集相应数据并由相应解码芯片解读出来。同时，对电机进行控制时需将电机转子的初始角度写入到软件中并作为后续电角度测算的零点。因此，电机控制器和电机匹配前需要得到电机转子的初始角的准确参数。但是，在相关技术中，当前旋转变压器的安装机械角度误差一般为(±1.5°)来说，由该安装机械角度的误差引起的电角度误差为±9°，而电机控制器要求的电角度误差为±1.5°，所以当前机械安装的角度统一性无法保证，误差不能满足软件控制精度的要求。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机转子的初始角修正方法、装置及电动汽车，以至少解决相关技术中机械安装的角度统一性无法保证，误差不能满足软件控制精度的要求的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电机转子的初始角修正方法，包括：获取电机转子的第一预定数量个不同的初始角设定值；分别采集与各所述初始角设定值对应的旋变电角度，其中，所述旋变电角度为所述电机转子在旋变时的实际电角度；将采集到的旋变电角度与对应的初始角设定值作差值，分别得到所述第一预定数量个的电机初始角度值；对所述第一预定数量个的电机初始角度值取平均值，得到电机初始角修正值。

可选地，将采集到的旋变电角度与对应的初始角设定值作差值，分别得到所述第一预定数量个的电机初始角度值包括：针对同一初始角设定值，采集第二预定数量次的电角度；分别将所述第二预定数量次采集的电角度与所述同一初始角设定值作差值，得到第二预定数量个电机初始角度试验值；将所述第二预定数量个的电机初始角度试验值取平均值，得到与所述同一初台角度设定值对应的电机初始角度值。

可选地，采集所述第二预定数量次的电角度包括：确定所述同一初始角设定值对应的采集点，其中，所述采集点的个数为第三预定数量；从所述第三预定数量的采集点中剔除角度变化引起电机抖动的采集点，得到第二预定数量的采集点；在所述第二预定数量的采集点采集电角度。

可选地，获取电机转子的第一预定数量个不同的初始角设定值包括：按照在第一初始角设定值的基础上累加角的方式，通过多次累加的方式得到所述电机转子的第一预定数量个不同的初始角设定值，其中，在累加后得到的角度大于全角的情况下，对获得的初始角设定值进行存储。

根据本发明的另一方面，提供了一种电机转子的初始角修正装置，包括：获取模块，用于获取电机转子的第一预定数量个不同的初始角设定值；采集模块，用于分别采集与各所述初始角设定值对应的旋变电角度，其中，所述旋变电角度为所述电机转子在旋变时的实际电角度；第一处理模块，用于将采集到的旋变电角度与对应的初始角设定值作差值，分别得到所述第一预定数量个的电机初始角度值；第二处理模块，用于对所述第一预定数量个的电机初始角度值取平均值，得到电机初始角修正值。