[发明专利]电机转子的初始角修正方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种电机转子的初始角修正方法，其特征在于，包括：

获取电机转子的第一预定数量个不同的初始角设定值；

分别采集与各所述初始角设定值对应的旋变电角度，其中，所述旋变电角度为所述电机转子在旋变时的实际电角度；

将采集到的旋变电角度与对应的初始角设定值作差值，分别得到所述第一预定数量个的电机初始角度值；

对所述第一预定数量个的电机初始角度值取平均值，得到电机初始角修正值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将采集到的旋变电角度与对应的初始角设定值作差值，分别得到所述第一预定数量个的电机初始角度值包括：

针对同一初始角设定值，采集第二预定数量次的电角度；

分别将所述第二预定数量次采集的电角度与所述同一初始角设定值作差值，得到第二预定数量个电机初始角度试验值；

将所述第二预定数量个的电机初始角度试验值取平均值，得到与所述同一初台角度设定值对应的电机初始角度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采集所述第二预定数量次的电角度包括：

确定所述同一初始角设定值对应的采集点，其中，所述采集点的个数为第三预定数量；

从所述第三预定数量的采集点中剔除角度变化引起电机抖动的采集点，得到第二预定数量的采集点；

在所述第二预定数量的采集点采集电角度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，获取电机转子的第一预定数量个不同的初始角设定值包括：

按照在第一初始角设定值的基础上累加角的方式，通过多次累加的方式得到所述电机转子的第一预定数量个不同的初始角设定值，其中，在累加后得到的角度大于全角的情况下，对获得的初始角设定值进行存储。

5.一种电机转子的初始角修正装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电机转子的第一预定数量个不同的初始角设定值；

采集模块，用于分别采集与各所述初始角设定值对应的旋变电角度，其中，所述旋变电角度为所述电机转子在旋变时的实际电角度；

第一处理模块，用于将采集到的旋变电角度与对应的初始角设定值作差值，分别得到所述第一预定数量个的电机初始角度值；

第二处理模块，用于对所述第一预定数量个的电机初始角度值取平均值，得到电机初始角修正值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块包括：

采集单元，用于针对同一初始角设定值，采集第二预定数量次的电角度；

第一处理单元，用于分别将所述第二预定数量次采集的电角度与所述同一初始角设定值作差值，得到第二预定数量个电机初始角度试验值；

第二处理单元，用于将所述第二预定数量个的电机初始角度试验值取平均值，得到与所述同一初台角度设定值对应的电机初始角度值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集单元包括：

确定子单元，用于确定所述同一初始角设定值对应的采集点，其中，所述采集点的个数为第三预定数量；

剔除子单元，用于从所述第三预定数量的采集点中剔除角度变化引起电机抖动的采集点，得到第二预定数量的采集点；

采集子单元，用于在所述第二预定数量的采集点采集电角度。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的电机转子的初始角修正方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的电机转子的初始角修正方法。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求5至7中任一项所述的电机转子的初始角修正装置。