[发明专利]一种精准遥控无人机的装置及方法

说明书

本发明给出了一种精准遥控无人机的装置及方法，包括2.4G/5.8G模块组，其用于侦听区域内无人机通信信号和对无人机发射精准遥控信号，抢夺对无人机的控制权；SDR模块，其用于侦听区域内无人机通信信号和利用定位系统进行指引，控制无人机到指定地点降落，还用于记录、放大和发射不加密的无人机通信方式，夺取无人机的控制权；雷达模块，其用于进行扇形区域扫描；核心模块，其用于分析频谱特征，与数据库中存储的参考频谱特征比对以确定无人机的型号；其中，核心模块上配置有多个接口，2.4G/5.8G模块组、SDR模块、雷达模块与核心模块相对应的接口相连接。本发明利用2.4G/5.8G模块组和SDR模块采用多种方式来对无人机进行管控，达到精准、全面遥控无人机的目的。

技术领域

本发明涉及无人机管控领域，尤其是一种精准遥控无人机的装置及方法。

背景技术

无人机作为通用航空和智能制造等技术的融合，在全球已经有包括美国、以色列、加拿大、德国、英国、俄罗斯、中国等50多个国家在研发和制造。同时，由于消费级无人机渗透率的提高，和工业无人机应用领域的迅速扩大，无人机的成本也在快速的降低。但无人机终究技术复杂、产品多样，对无人机的管控技术也相对滞后。从全国范围来看，除了港澳有相当完善的无人机申报管理制度外，已经出台了具体政策，且相关部门也有分工明确的省区却寥寥无几。

当前，无人机管控有公布禁飞区、无人机数字身份识别、申报管理、飞手正规培训、全频段电磁干扰、拦截捕获、测向和击落等措施。其他措施虽然有着广泛的使用，但普遍存在不足之处。其共性有：方法相对单调、作用相对有限、安全隐患相对不好解决。如全频段干扰的目标非唯一性，信号屏蔽器作用距离短，捕获网用无人机必须在视力清晰范围内，监测测向需要多台设备联合监测或移动测向，直接击落方式也有相当的安全隐患。因此，这些措施表现为：

1、硬闯禁飞区的无人机不好管控；

2、精准遥控能力相对不足；

3、遥控方式不能够全面。

发明内容

针对当前无人机管控存在的硬闯禁飞区的无人机不好管控，精准遥控能力相对不足，遥控方式不能够全面，本发明提出了一种精准遥控无人机的装置及方法，利用2.4G/5.8G模块组和软件定义无线通信SDR模块采用多种方式来对无人机进行管控，达到精准、全面遥控无人机的目的。

为实现上述目的，根据本发明的一方面，提出了一种精准遥控无人机的装置，该装置包括：

2.4G/5.8G模块组，其用于侦听区域内无人机通信信号和对无人机发射精准遥控信号，抢夺对无人机的控制权；

SDR模块，其用于侦听区域内无人机通信信号和利用定位系统进行指引，控制无人机到指定地点降落，还用于记录、放大和发射不加密的无人机通信方式，夺取无人机的控制权；

雷达模块，其用于在侦听到无人机通信信号时，进行扇形区域扫描；

核心模块，其用于分析频谱特征，与数据库中存储的参考频谱特征比对以确定无人机的型号；

其中，核心模块上配置有多个接口，2.4G/5.8G模块组、SDR模块、雷达模块与核心模块相对应的接口相连接。

可选的实施例中，核心模块包括ARM 64bit四核Cortex-A35CPU和EXAR公司的接口扩展芯片，核心模块上具有丰富的接口，能够满足各模块的拓展和功能的增加。