[发明专利]一种精准遥控无人机的装置及方法

权利要求书

1.一种精准遥控无人机的装置，其特征在于，所述装置包括：

2.4G/5.8G模块组，其用于侦听区域内无人机通信信号和对所述无人机发射精准遥控信号，抢夺对所述无人机的控制权；

SDR模块，其用于侦听区域内无人机通信信号和利用定位系统进行指引，控制所述无人机到指定地点降落，还用于记录、放大和发射不加密的无人机通信方式，夺取所述无人机的控制权；

雷达模块，其用于在侦听到无人机通信信号时，进行扇形区域扫描；

核心模块，其用于分析频谱特征，与数据库中存储的参考频谱特征比对以确定无人机的型号；

其中，所述核心模块上配置有多个接口，所述2.4G/5.8G模块组、所述SDR模块、所述雷达模块与所述核心模块相对应的所述接口相连接。

2.根据权利要求1所述的一种精准遥控无人机的装置，其特征在于，所述核心模块包括ARM 64bit四核Cortex-A35CPU和EXAR公司的接口扩展芯片。

3.根据权利要求1所述的一种精准遥控无人机的装置，其特征在于，所述2.4G/5.8G模块组包括多个不同类型的2.4G/5.8G RF模块，所述2.4G/5.8G RF模块被用于对无人机频谱特征信号的接收和干扰无人机通信信号的发射，所述2.4G/5.8G模块组还包括与所述2.4G/5.8G RF模块依次连接的带通滤波器BPF、低噪声放大器LNA、RF射频开关、功率放大器PA、低通滤波器LPF和天线。

4.根据权利要求1所述的一种精准遥控无人机的装置，其特征在于，所述SDR模块包括定位系统信号发生器和RF收发器、主控模块，所述定位系统信号发生器和所述RF收发器与所述主控模块连接，所述SDR模块还包括与所述RF收发器依次连接的带通滤波器BPF、低噪声放大器LNA、RF射频开关、功率放大器PA、低通滤波器LPF和天线。

5.一种利用权利要求1-4中任一项所述的装置进行遥控无人机的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：利用2.4G/5.8G模块组和SDR模块侦听区域内无人机通信信号；

S2：在侦听到无人机通信信号时，分析所述通信信号的频谱特征，并与数据库中存储的参考频谱特征比对以确定无人机的型号；

S3：根据所获得的无人机的型号，利用所述2.4G/5.8G模块组和所述SDR模块对需要管控的无人机发射精准遥控信号，以抢夺控制权；

S4：对于抢夺到控制权的无人机，利用所述SDR模块中的定位系统进行指引，控制所述无人机的飞行。

6.根据权利要求5所述遥控无人机的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：利用所述雷达模块与所述2.4G/5.8G模块组和所述SDR模块同时进行全区域扫描，共同搜索当前区域内无人机。

7.根据权利要求5所述遥控无人机的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：利用所述2.4G/5.8G模块组和所述SDR模块生成优先于当前无人机操纵者的通信调制信号，来控制所述无人机的飞行。

8.根据权利要求5所述遥控无人机的方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：利用所述SDR模块对需要管控的无人机发射包括定位系统路线的信号，使所述无人机的操纵者按所述定位系统的路线操纵无人机飞行到指定位置。

9.根据权利要求5所述遥控无人机的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S5：对于抢夺失败的无人机，利用SDR模块对其发射包括禁飞区定位系统的信号，以警告所述无人机的操纵者；

S6：对于无视警告的无人机，利用所述2.4G/5.8G模块组和所述SDR模块任何之一或其组合实施对所述无人机全频段干扰信号的发射，迫使所述无人机自动降落。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有一或多个计算机程序，其特征在于，该一或多个计算机程序被计算机处理器执行时实施权利要求5至9中任一项所述的方法。