[发明专利]板形工件包边装置的下料杆伸缩控制系统

说明书

一种板形工件包边装置的下料杆伸缩控制系统，由上、下比较环节、下料杆运行控制环节C_dB、下料杆运行控制系统上缩放大环节A_PTB、下料杆运行控制系统下伸放大环节A_NTB、下料杆伸缩电机定子绕组L_TB、下料杆上缩到位磁敏电阻R_MTB、下料杆上缩到位信号光耦LC_TB和下料杆触压信号检测环节DT_SB构成。下料杆给定上缩位移信号d_BR与下料杆上缩到位信号s_TB比较，产生下料杆上缩位移偏差信号△d_TB；经C_dB，△d_TB成为下料杆上缩位移控制信号d_PBC在A_PTB中控制e_PB驱动下料杆伸缩电机定子绕组L_TB，产生下料杆上缩位移输出信号d_PB；通过R_MTB的检测和LC_TB的反馈，d_PB以s_TB引入上比较环节。

技术领域

本发明涉及一种对平板形工件进行侧边包贴的方法。

背景技术

在许多平板形产品生产线中，都有一道对平板形工件进行侧边包贴的工序，尤其是电路板生产企业。这类生产工序是：用专用胶带将平板形工件全周边包贴起来。目前该类工序均为人工完成，其结果是包贴状态一致性差，且有不等部位的偏贴、褶皱、漏隙等缺陷。对于通常的大、重板件，人工操作困难更大。这对于相关产品生产线是个严重影响流程的瓶颈，掣肘整个生产过程自动化。这就亟待研发一种能够保证包贴状态一致性且取代重体力人工操作的自动化方法，以实现整个生产过程的自动化。

发明内容

为解决包贴状态一致性差，偏贴、褶皱、漏隙等缺陷和人工包贴操作笨重等困难，本发明提供一种板形工件包边装置的下料杆伸缩控制系统，由上、下比较环节下料杆运行控制环节C_dB、下料杆运行控制系统上缩放大环节A_PTB、下料杆运行控制系统下伸放大环节A_NTB、下料杆伸缩电机定子绕组L_TB、下料杆上缩到位磁敏电阻R_MTB、下料杆上缩到位信号光耦LC_TB和下料杆触压信号检测环节DT_SB构成。下料杆给定上缩位移信号d_BR与下料杆上缩到位信号s_TB比较，产生下料杆上缩位移偏差信号△d_TB；经C_dB，△d_TB成为下料杆上缩位移控制信号d_PBC在A_PTB中控制e_PB驱动下料杆伸缩电机定子绕组L_TB，产生下料杆上缩位移输出信号d_PB；通过R_MTB的检测和LC_TB的反馈，d_PB以s_TB引入上比较环节

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

板形工件包边装置的下料杆伸缩控制系统由上、下比较环节下料杆运行控制环节C_dB、下料杆运行控制系统上缩放大环节A_PTB、下料杆运行控制系统下伸放大环节A_NTB、下料杆伸缩电机定子绕组L_TB、下料杆上缩到位磁敏电阻R_MTB、下料杆上缩到位信号光耦LC_TB和下料杆触压信号检测环节DT_SB构成。