[发明专利]一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统

说明书

本发明公开了一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统，包括机架、转子上料定位模块、涂胶模块以及磁钢送压模块，所述磁钢送压模块包括：平移组件，安装在所述机架上，包括移动平台以及沿着转子轴向驱动所述移动平台的驱动单元；催化剂喷涂机构，安装在所述移动平台上；磁钢按压机构，安装在所述移动平台上，包括按压块和沿着转子径向驱动所述按压块的第一驱动单元；磁钢侧压机构，安装在所述移动平台上，包括侧压压块以及沿着转子径向和轴向驱动所述侧压压块的第二驱动单元；磁钢夹手机构，安装在所述移动平台上，包括夹爪以及驱动夹爪靠近转子和升降的第三驱动单元；磁钢供料机构；本发明结构简单，使用方便，大大提高安装效率。

技术领域

本发明涉及永磁电机技术领域，尤其是涉及一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统。

背景技术

随着永磁材料性能的不断提高和电机技术的发展，永磁电机在多个领域各个方向都得到了广泛又积极的运用，高性能的永磁电机可以带来高效率和高经济收益。永磁转子作为永磁电机的重要组成部分，其制作工艺水平直接影响到了永磁电机的性能高低与否。永磁转子包括转轴以及圆周均步粘贴在转轴表面的磁钢，传统工艺来讲，磁钢粘贴至转轴表面需要用到一系列制作工装。

例如公开号为CN206432866U的专利文献公开了一种磁钢装配工装，包括转轴，所述转轴外套有转子，所述转子两端贴合有支架，所述支架间连接有中心轴，所述转子上滑动连接有永磁体，所述中心轴上套有活动块。上述实用新型通过支架将转子固定住，通过滑动在中心轴上的活动块可以将永磁体快速的装入。

但是工装的制作和人工粘贴往往需要耗费大量的时间，降低了生产效率。故先需求一种集转子旋转定位、涂胶、磁钢送压于一体的标准机械化机构。

为了解决上述问题，有研究者提出了集成式的装配系统，公开号为CN 104201838A的专利文献公开了一种永磁同步电机的转子磁钢装配工装，主要由卸料部件、上料部件、推料部件以及旋转换向部件组成，所述的卸料部件包括卸料气缸、卸料板、磁钢料槽和卸料导轨，所述卸料板的前端置于放入有整叠磁钢的磁钢料槽中，后端与卸料气缸相连；所述的上料部件包括上料气缸、上料板和上料槽，上料槽布置在磁钢料槽的磁钢卸料出口外侧；所述的推料部件主要包括推料槽、推料板和推料气缸；所述的旋转换向部件包括伺服电机、转子夹头、夹头气缸和支撑座，所述转子夹头的一端通过带轮传动机构与所述伺服电机连接；另一端的夹头通过一夹头气缸夹紧转子的一端；有效的降低了劳动强度，提高了生产效率，实现了转子槽磁钢的自动化装配。

但是上述装置的结构复杂，需要很高的装配精度，制造成本高、适用范围较小。

发明内容

本发明提供了一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统，结构简单、使用方便，可以有效提高生产效率。

一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统，包括机架、转子上料定位模块、涂胶模块以及磁钢送压模块，所述磁钢送压模块包括：

平移组件，安装在所述机架上，包括移动平台以及沿着转子轴向驱动所述移动平台的驱动单元；

催化剂喷涂机构，安装在所述移动平台上；

磁钢按压机构，安装在所述移动平台上，包括按压块和沿着转子径向驱动所述按压块的第一驱动单元；

磁钢侧压机构，安装在所述移动平台上，包括侧压压块以及沿着转子径向和轴向驱动所述侧压压块的第二驱动单元；

磁钢夹手机构，安装在所述移动平台上，包括夹爪以及驱动夹爪靠近转子和升降的第三驱动单元；

磁钢供料机构，向所述磁钢夹手机构提供磁钢。

本发明通过磁钢夹手机构将磁钢安装到位，然后通过磁钢按压机构和磁钢侧压机构对于磁钢进行按压和定位，实现准确安装。

为了提高工作效率，优选的，所述磁钢供料机构包括：