[发明专利]一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统

权利要求书

1.一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统，包括机架、转子上料定位模块、涂胶模块以及磁钢送压模块，其特征在于，所述磁钢送压模块包括：

平移组件，安装在所述机架上，包括移动平台以及沿着转子轴向驱动所述移动平台的驱动单元；

催化剂喷涂机构，安装在所述移动平台上；

磁钢按压机构，安装在所述移动平台上，包括按压块和沿着转子径向驱动所述按压块的第一驱动单元；

磁钢侧压机构，安装在所述移动平台上，包括侧压压块以及沿着转子径向和轴向驱动所述侧压压块的第二驱动单元；

磁钢夹手机构，安装在所述移动平台上，包括夹爪以及驱动夹爪靠近转子和升降的第三驱动单元；

磁钢供料机构，向所述磁钢夹手机构提供磁钢。

2.如权利要求1所述的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，其特征在于，所述磁钢供料机构包括：

磁钢料库，安装在所述移动平台上，为用于容纳排列磁钢的条形槽，一端为出料口；

第四驱动模块，安装在所述移动平台上，在所述条形槽的一端推动排列磁钢到所述出料口；

传送槽，安装在所述移动平台上，横向布置在所述出料口的外侧，承接单片磁钢，设有出口；

条形推块，滑动安装在所述传送槽中，端部推动磁钢到出口，外侧面挡住所述出料口；

夹持块，滑动安装在所述传送槽中，与所述条形推块配合夹持磁钢。

3.如权利要求2所述的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，其特征在于，所述磁钢料库设有两组，对称布置在所述磁钢夹手机构的两侧，两侧同一高度的磁钢料库使用同一传送槽，一侧的条形推块作为另一侧的夹持块，所述出口设置在传送槽的中部。

4.如权利要求3所述的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，其特征在于，每组磁钢料库设有至少两侧，自上而下依次分布。

5.如权利要求1所述的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，其特征在于，转子上料定位模块包括：

定位安装架，固定在所述机架上；

移动组件，驱动所述底架移动；

转子旋转组件，用于夹持转子一端和驱动转子转动；

转子定位组，用于轴向定位转子的另一端。

6.如权利要求1所述的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，其特征在于，所述涂胶模块包括安装在所述机架上的底架，安装在所述底架上的中架，安装在所述中架顶部的导轨安装板，安装在所述导轨安装板上的X YZ运动组和安装在所述X Y Z运动组动力输出端上的点胶接胶组。

7.如权利要求1所述的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，其特征在于，所述第二驱动单元包括：

第一侧压气缸，安装在移动平台上，沿转子径向输出动力；

第二侧压气缸，安装在所述第一侧压气缸的动力输出端上，沿转子轴向输出动力；

侧压压块，安装在所述第二侧压气缸的动力输出端上。

8.如权利要求1或7所述的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，其特征在于，所述侧压压块朝向转子的侧面为与所述转子表面贴合的弧形。