[发明专利]码垛机中箱包的转向装置

说明书

本发明公开了一种码垛机中箱包的转向装置，包括：挡板，挡板的一端铰连接在机架上，挡板与驱动装置相连接，驱动装置能驱动挡板绕铰接端从箱包的外侧转动至阻挡在箱包的前方，挡板与箱包相接触的位置确保箱包的自由端能绕被阻挡端向前转动，挡板上还固定连接有挡杆，所述的挡杆与挡板平行且相间隔设置，挡杆的外端部凸出于挡板，与挡板碰撞后的箱包在转动过程中能与挡杆进行第二次碰撞，在挡杆的阻挡下箱包继续转动，箱包在与挡板和挡杆的两次碰撞下完成90度方向的转向。本发明的优点是：转向成功率和顺畅度大大提高，避免了因箱包的重量差异或因箱包与挡板之间的摩擦力差异而不能顺利转向的情况发生，这大大了提高码垛效率。

技术领域

本发明涉及码垛机技术领域，具体涉及码垛机中箱包的转向装置。

背景技术

码垛机主要包括输送机构和成型平台，码垛工作时，箱包由输送机构输送至成型平台上。为了提高码垛效率，部分箱包在由输送机构向成型平台运动的过程中，需要按照目标垛型的排列要求转动90度方向。目前，码垛机中箱包的转向装置的结构包括：挡板，挡板的一端铰连接在机架上，挡板与驱动装置相连接，驱动装置能驱动挡板绕铰接端从箱包的外侧运动至阻挡在箱包的前方，从而使得运行着的箱包与挡板的阻挡面相碰撞，挡板与箱包相接触的位置确保箱包的自由端能绕被阻挡端向前转动，在挡板的阻挡作用下，箱包的被阻挡端和自由端产生速度差，这导致箱包的自由端相对于被阻挡端向前转动，直至箱包的自由端绕被阻挡端向前转动90度，从而实现箱包90度的转向。

目前的码垛机中箱包的转向装置的结构虽然简单，但由于箱包的重量存在差异，箱包与挡板之间的摩擦力也存在差异，因此目前的箱包的转向装置的结构，并不能确保箱包一次碰撞就转向成功，即箱包转向的成功率不高，箱包转向的顺畅度差。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种转向成功率能大大提高的码垛机中箱包的转向装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：码垛机中箱包的转向装置，包括：挡板，挡板用于阻挡箱包的板面为阻挡面，挡板的一端铰连接在机架上，挡板与驱动装置相连接，驱动装置能驱动挡板绕铰接端从箱包的外侧转动至阻挡在箱包的前方，从而使得运行的箱包与挡板的阻挡面相碰撞，挡板与箱包相接触的位置确保箱包的自由端能绕被阻挡端向前转动，挡板上还固定连接有挡杆，所述的挡杆与挡板平行且相间隔设置，挡杆的外端部凸出于挡板，与挡板碰撞后的箱包在转动过程中能与挡杆进行第二次碰撞，在挡杆的阻挡下箱包继续转动，箱包在与挡板和挡杆的两次碰撞下完成90度方向的转向。

进一步地，前述的码垛机中箱包的转向装置，其中，挡板的阻挡面上设置有缓冲垫。

进一步地，前述的码垛机中箱包的转向装置，其中，挡杆的外端部呈便于箱包通过的球面形状。

进一步地，前述的码垛机中箱包的转向装置，其中，挡板上固定连接有安装支座，所述的挡杆固定设置在安装支座上。

进一步地，前述的码垛机中箱包的转向装置，其中，安装支座上开设有安装孔，所述的挡杆穿设在安装孔中，安装孔一侧的安装支座上设置有螺钉，螺钉将挡杆紧固在安装孔中。

进一步地，前述的码垛机中箱包的转向装置，其中，所述的驱动装置为气缸。

进一步地，前述的码垛机中箱包的转向装置，其中，当挡板和挡杆位于箱包外侧时，挡板和挡杆均平行于码垛机的输送方向设置；当挡板和挡杆阻挡在箱包的前方时，挡板和挡杆均垂直于码垛机的输送方向。

本发明的优点是：结构简单，安装方便，易于调节，箱包在挡板和挡杆的两次碰撞阻挡下，能顺利实现90度转向，转向成功率和顺畅度大大提高，避免了因箱包的重量差异或因箱包与挡板之间的摩擦力差异而不能顺利转向的情况发生，这大大了提高码垛效率。

附图说明

图1是本发明所述的码垛机中箱包的转向装置的结构示意图。