[发明专利]码垛机中箱包的转向装置

权利要求书

1.码垛机中箱包的转向装置，包括：挡板，挡板用于阻挡箱包的板面为阻挡面，挡板的一端铰连接在机架上，挡板与驱动装置相连接，驱动装置能驱动挡板绕铰接端从箱包的外侧转动至阻挡在箱包的前方，从而使得运行的箱包与挡板的阻挡面相碰撞，挡板与箱包相接触的位置确保箱包的自由端能绕被阻挡端向前转动，其特征在于：挡板上还固定连接有挡杆，所述的挡杆与挡板平行且相间隔设置，挡杆的外端部凸出于挡板，与挡板碰撞后的箱包在转动过程中能与挡杆进行第二次碰撞，在挡杆的阻挡下箱包继续转动，箱包在与挡板和挡杆的两次碰撞下完成90度方向的转向。

2.根据权利要求1所述的码垛机中箱包的转向装置，其特征在于：挡板的阻挡面上设置有缓冲垫。

3.根据权利要求1或2所述的码垛机中箱包的转向装置，其特征在于：挡杆的外端部呈便于箱包通过的球面形状。

4.根据权利要求1或2所述的码垛机中箱包的转向装置，其特征在于：挡板上固定连接有安装支座，所述的挡杆固定设置在安装支座上。

5.根据权利要求4所述的码垛机中箱包的转向装置，其特征在于：安装支座上开设有安装孔，所述的挡杆穿设在安装孔中，安装孔一侧的安装支座上设置有螺钉，螺钉将挡杆紧固在安装孔中。

6.根据权利要求1或2所述的码垛机中箱包的转向装置，其特征在于：所述的驱动装置为气缸。

7.根据权利要求1或2所述的码垛机中箱包的转向装置，其特征在于：当挡板和挡杆位于箱包外侧时，挡板和挡杆均平行于码垛机的输送方向设置；当挡板和挡杆阻挡在箱包的前方时，挡板和挡杆均垂直于码垛机的输送方向。