[发明专利]一种基于逆向工程技术的农机具触土部件仿生曲面结构及其构建方法

权利要求书

1.一种基于逆向工程技术的农机具触土部件仿生曲面结构，其特征在于：所述仿生曲面结构以五条曲线拟合方程拟合一个曲面，曲面一端以一段圆弧为横截面截取，曲面另一端光滑连接而成；五条曲线拟合方程分别为：

y₁＝0.0003943x₁⁴+0.05131x₁³+2.327x₁²+45.93x₁+364.9；

y₂＝0.0008876x₂⁴+0.09806x₂³+3.918x₂²+68.458x₂+471.1；

y₃＝0.0001187x₃⁴+0.019x₃³+0.9285x₃²+19.14x₃+171.5；

y₄＝0.0003826x₄⁴+0.04088x₄³+0.1562x₄²+26.38x₄+195.6；

y₅＝0.009708x₅⁴+0.4157x₅³+8.885x₅²+495.55x₅+446.1。

2.根据权利要求1所述的基于逆向工程技术的农机具触土部件仿生曲面结构，其特征在于：所述五条曲线拟合方程满足如下条件：

x₁的取值范围为-32～-16mm；

x₂的取值范围为-32～-16mm；

x₃的取值范围为-32～-14mm；

x₄的取值范围为-32～-14mm；

x₅的取值范围为-30～-12mm；

其中x₁、x₂、x₃、x₄、x₅均表示为曲面的纵截面参数。

3.根据权利要求2所述的基于逆向工程技术的农机具触土部件仿生曲面结构，其特征在于：所述圆弧的半径R的范围为60mm至100mm，圆弧对应圆心角为90°至120°。

4.根据权利要求1所述的基于逆向工程技术的农机具触土部件仿生曲面结构，其特征在于：所述五条曲线拟合方程拟合的曲线与曲线之间的宽度均相同，其中宽度范围为8～12毫米。

5.一种基于逆向工程技术的农机具触土部件仿生曲面结构的构建方法，其特征在于：所述构建方法具体为：

基于逆向工程技术与仿生学理论，以砂鱼蜥背部体表形态为原型获取点云并提取多条背部曲线，选取背部五条平行等宽的曲线，将曲线轨迹拟合为方程式；

最终以一段圆弧为横截面截取且将五个方程式拟合的曲面光滑连接，进行组合完成仿生曲面结构的构建。