[发明专利]控制车辆的开闭构件的控制设备

权利要求书

1.一种控制车辆的开闭构件的控制设备(22)，其特征在于，所述控制设备包含：

控制信号输出部分(42)，所述控制信号输出部分(42)被构造成输出马达控制信号(Smc)，所述马达控制信号(Smc)用于向马达(20)提供驱动电力；

提前角度值设定部分(44)，所述提前角度值设定部分(44)被构造成设定提前角度值(α)，所述提前角度值(α)用于使所述马达控制信号(Smc)的相位在进行辅助开闭操作时比在进行自动开闭操作时提前；并且

所述控制设备(22)被构造为进行所述自动开闭操作和所述辅助开闭操作，所述自动开闭操作使得车辆(1)的开闭构件(4)利用所述马达(20)的驱动力自动地打开和关闭，所述辅助开闭操作使得所述开闭构件(4)以所述马达(20)的驱动力辅助施加到所述开闭构件(4)的手动操作力的方式来打开和关闭。

2.如权利要求1所述的控制车辆的开闭构件的控制设备(22)，其特征在于，其中，所述提前角度值设定部分(44)在所述辅助开闭操作时设定所述提前角度值(α)，而所述提前角度值设定部分(44)在所述自动开闭操作时不设定所述提前角度值(α)。

3.如权利要求1或2所述的控制车辆的开闭构件的控制设备(22)，其特征在于，其中，

在所述辅助开闭操作时，在所述开闭构件(4)的移动速度(Vdr)大的情况下，所述提前角度值设定部分(44)将所述提前角度值(α)设定得比所述开闭构件(4)的所述移动速度(Vdr)小的情况下的大。

4.如权利要求1至3中任一项所述的控制车辆的开闭构件的控制设备(22)，其特征在于，其中，

所述控制设备(22)被构造成获得所述马达(20)的旋转速度(N)，并且，

在所述马达(20)的所述旋转速度(N)小于预定的确定旋转速度(Nth)的情况下，所述提前角度值(α)被设定为第一提前角度值(α1)，并且在所述马达(20)的所述旋转速度(N)等于或大于所述预定的确定旋转速度(Nth)的情况下，所述提前角度值(α)被设定为第二提前角度值(α2)，所述第二提前角度值(α2)大于所述第一提前角度值(α1)。