[发明专利]控制车辆的开闭构件的控制设备

说明书

一种控制车辆的开闭构件的控制设备(22)，该控制设备包括：控制信号输出部分(42)，其被构造为输出马达控制信号(Smc)；和提前角度值设定部分(44)，其被构造成设定提前角度值(α)，该提前角度值用于在进行辅助开闭操作时使马达控制信号的相位提前。该控制设备被构造成进行自动开闭操作和辅助开闭操作，自动开闭操作使得开闭构件(4)利用马达的驱动力自动地打开和关闭，辅助开闭操作使得开闭构件以马达的驱动力辅助施加至开闭构件的手动操作力的方式打开和关闭。

技术领域

本公开大体涉及一种控制车辆的开闭构件的控制设备。

背景技术

作为已知的控制车辆的开闭构件的控制设备的示例，在JP2002-242533A(以下将称为专利文献1)中描述了用于电动滑动门的驱动设备。已知的用于电动滑动门的驱动设备驱动马达，并且通过例如车载操作开关和便携式操作开关的操作自动地打开和关闭滑动门(开闭构件)。在已知的驱动设备检测到用户已经对正在进行自动开闭操作的滑动门的门把手施加开闭操作力的情况下，驱动设备增加马达的占空比并且增加滑动门的移动速度。也就是说，已知的驱动设备使得滑动门能够仅利用马达的驱动力自动地打开和关闭(自动开闭操作)，并且能够利用用户的开闭操作力和马达的驱动力高速打开和关闭(辅助开闭操作)。

上述已知的驱动设备仅通过改变施加到马达的电压的占空比来处理滑动门的驱动速度的变化。因此，根据上述已知的驱动设备，需要选择包括足以响应滑动门的移动速度的变化的性能的马达。换句话说，滑动门的移动速度可以改变的范围受到马达的性能的影响。

因此，需要一种控制车辆的开闭构件的控制设备，其在执行自动开闭操作以及辅助开闭操作时不易受到马达的性能的影响。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种控制车辆的开闭构件的控制设备包括控制信号输出部分，该控制信号输出部分被构造为输出马达控制信号。该马达控制信号用于向马达提供驱动电力。该控制设备包括提前角度值设定部分，其被构造为设定提前角度值。提前角度值用于使马达控制信号的相位在进行辅助开闭操作时比在进行自动开闭操作时提前。控制设备被构造为进行自动开闭操作和辅助开闭操作，自动开闭操作使得车辆的开闭构件利用马达的驱动力自动地打开和关闭，辅助开闭操作使得开闭构件以马达的驱动力辅助施加至开闭构件的手动操作力的方式打开和关闭。

根据上述构造，当进行辅助开闭操作时，开闭构件被操作以利用用户施加的手动操作力和马达的驱动力打开和关闭，而当进行自动开闭操作时，开闭构件被操作以利用马达的驱动力打开和关闭。因此，在辅助开闭操作期间开闭构件的移动速度可能比在自动开闭操作时开闭构件的移动速度快(速度更高)。结果，在辅助开闭操作时马达的旋转速度倾向于比自动开闭操作时的高。

因此，包括上述构造的控制设备使得马达控制信号的相位在辅助开闭操作时比在自动开闭操作时提前。因此，控制车辆的开闭构件的控制设备允许在自动开闭操作时马达的特性为包括低旋转和高扭矩的N-T特性(旋转速度-扭矩特性)，并且允许在辅助开闭操作时马达的特性为包括高旋转和低扭矩的N-T特性。因此，当进行自动开闭操作以及辅助开闭操作时，控制设备不容易受到马达的性能的影响。

这里公开的控制车辆的开闭构件的控制设备在自动开闭操作时和在辅助开闭操作时不容易受到马达的性能的影响。

根据本公开的另一方面，提前角度值设定部分在辅助开闭操作时设定提前角度值，而提前角度值设定部分在自动开闭操作时不设定提前角度值。

根据上述构造，控制车辆的开闭构件的控制设备不需要在自动开闭操作时设定提前角度值。因此，在自动开闭操作以及辅助开闭操作之间容易地切换马达的N-T特性。

根据本公开的另一方面，在辅助开闭操作中，在开闭构件的移动速度大的情况下，提前角度值设定部分将提前角度值设定为比开闭构件的移动速度小的情况下的大。