[发明专利]一种无人直升机冗余电子熄火控制系统

说明书

本发明属于无人直升机技术领域，具体的说是一种无人直升机冗余电子熄火控制系统。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁阀模块，其中电磁阀模块设置于无人直升机的发动机供油管路上，通断控制电路设置于无人直升机的机舱内，电磁阀模块包括电磁阀模块Ⅰ和\或电磁阀模块Ⅱ,电磁阀模块Ⅰ连接在通断控制电路中的通断控制电路Ⅰ中，通断控制电路Ⅰ与飞控系统连接，飞行控制系统通过地面站控制系统远程控制；电磁阀模块Ⅱ连接在通断控制电路中通断控制电路Ⅱ中，通断控制电路Ⅱ与遥控开关和\或有线开关连接。本发明实现无人直升机在地面开车试验中可靠的紧急熄火停车，避免因发动机超转速或其他故障导致的危险。

技术领域

本发明属于无人直升机技术领域，具体的说是一种无人直升机冗余电子熄火控制系统。

背景技术

无人直升机能够垂直起降、超低空飞行，加之其固有的飞行机动性强、运动灵活性高等特点，具有非常广阔的应用前景。起飞重量500-800公斤的工业级无人直升机(以下称轻型工业无人直升机)具备超过百公斤的净载荷能力，能够在更多重要领域发挥其他平台不可替代的作用，产生重大的经济和社会效益。

地面调试试验是无人直升机研制不可或缺的研制环节，可以实现对整套系统各项功能的全面测试，是首飞前关键的验证环节。由于地面调试是无人直升机完成集成后开展的首次整体联合测试，需要检测并排除出集成后存的问题，因此具有较高的试验风险，实现在紧急情况下可靠稳定的熄火控制是保障试验安全的重要手段。

发动机一般具有电子控制系统，正常情况下可以通过发送熄火停车指令实现发动机熄火，但是并不能保证对发动机可靠的控制。在电子控制系统之外通过直接切断油路的方法可以中止发动机的供油，使其停止运转，是终止发动机工作的可靠手段，在此基础之上增加冗余设计，可以确保无人直升机地面调试试验的安全。这种方式也可以用于保障其他基于发动机设备的地面调试安全。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种无人直升机冗余电子熄火控制系统，以实现无人直升机在集成发动机动力系统地面开车试验中可靠的紧急熄火停车，可以避免因发动机超转速或其他故障导致的危险，保障设备和人员安全。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人直升机冗余电子熄火控制系统，包括通断控制电路及连接在所述通断控制电路中的电磁阀模块，其中电磁阀模块设置于无人直升机的发动机供油管路上，所述通断控制电路设置于无人直升机的机舱内、并且与无人直升机的飞控系统、遥控开关和\或有线开关连接。

所述电磁阀模块包括电磁阀模块Ⅰ和\或电磁阀模块Ⅱ,所述电磁阀模块Ⅰ连接在所述通断控制电路中的通断控制电路Ⅰ中，所述通断控制电路Ⅰ与所述飞控系统连接，所述飞行控制系统通过地面站控制系统远程控制；所述电磁阀模块Ⅱ连接在所述通断控制电路中通断控制电路Ⅱ中，所述通断控制电路Ⅱ与遥控开关和\或有线开关连接。

所述通断控制电路Ⅰ包括锂电池Ⅰ和继电器开关Ⅰ，所述锂电池Ⅰ和继电器开关Ⅰ通过导线连接，形成闭合回路Ⅰ，所述电磁阀模块Ⅰ连接所述闭合回路Ⅰ中，所述继电器开关Ⅰ与所述飞控系统连接。

在所述闭合回路Ⅰ中，所述电磁阀模块Ⅰ的两端并联有续流二极管Ⅰ和工作指示灯Ⅰ。

在所述闭合回路Ⅰ中，所述电磁阀模块Ⅰ的一端串联有保险丝。

所述通断控制电路Ⅱ包括锂电池Ⅱ和继电器开关Ⅱ，所述锂电池Ⅱ和继电器开关Ⅱ通过导线连接，形成闭合回路Ⅱ，所述电磁阀模块Ⅱ连接所述闭合回路Ⅱ中，所述继电器开关Ⅱ与遥控开关连接，所述遥控开关与遥控器无线通信。

所述通断控制电路Ⅱ还包括与继电器开关Ⅱ并联连接的继电器开关Ⅲ，所述继电器开关Ⅲ通过导线与所述有线开关连接。

在所述通断控制电路Ⅱ中，所述电磁阀模块Ⅱ的两端并联有续流二极管Ⅱ和工作指示灯Ⅱ。