[发明专利]一种无人直升机冗余电子熄火控制系统在审
| 申请号： | 201811297831.4 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109292090A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 何玉庆;谷丰;狄春雷;周浩;皮廷建;宋明;杨丽英 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通断控制电路 电磁阀模块 无人直升机 熄火控制 冗余 地面站控制系统 飞行控制系统 发动机供油 飞控系统 开关连接 控制电路 遥控开关 远程控制 熄火 机舱 发动机 停车 开车 试验 | ||
1.一种无人直升机冗余电子熄火控制系统，其特征在于，包括通断控制电路(6)及连接在所述通断控制电路(6)中的电磁阀模块，其中电磁阀模块设置于无人直升机(1)的发动机供油管路(2)上，所述通断控制电路(6)设置于无人直升机(1)的机舱内、并且与无人直升机(1)的飞控系统、遥控开关和\或有线开关连接。
2.根据权利要求1所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统，其特征在于，所述电磁阀模块包括电磁阀模块Ⅰ(3)和\或电磁阀模块Ⅱ(4),所述电磁阀模块Ⅰ(3)连接在所述通断控制电路(6)中的通断控制电路Ⅰ中，所述通断控制电路Ⅰ与所述飞控系统连接，所述飞行控制系统通过地面站控制系统远程控制；所述电磁阀模块Ⅱ(4)连接在所述通断控制电路(6)中通断控制电路Ⅱ中，所述通断控制电路Ⅱ与遥控开关和\或有线开关连接。
3.根据权利要求2所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统，其特征在于，所述通断控制电路Ⅰ包括锂电池Ⅰ和继电器开关Ⅰ，所述锂电池Ⅰ和继电器开关Ⅰ通过导线连接，形成闭合回路Ⅰ，所述电磁阀模块Ⅰ(3)连接所述闭合回路Ⅰ中，所述继电器开关Ⅰ与所述飞控系统连接。
4.根据权利要求3所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统，其特征在于，在所述闭合回路Ⅰ中，所述电磁阀模块Ⅰ(3)的两端并联有续流二极管Ⅰ和工作指示灯Ⅰ。
5.根据权利要求3所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统，其特征在于，在所述闭合回路Ⅰ中，所述电磁阀模块Ⅰ(3)的一端串联有保险丝。
6.根据权利要求2所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统，其特征在于，所述通断控制电路Ⅱ包括锂电池Ⅱ和继电器开关Ⅱ，所述锂电池Ⅱ和继电器开关Ⅱ通过导线连接，形成闭合回路Ⅱ，所述电磁阀模块Ⅱ(4)连接所述闭合回路Ⅱ中，所述继电器开关Ⅱ与遥控开关连接，所述遥控开关与遥控器无线通信。
7.根据权利要求6所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统，其特征在于，所述通断控制电路Ⅱ还包括与继电器开关Ⅱ并联连接的继电器开关Ⅲ，所述继电器开关Ⅲ通过导线与所述有线开关连接。
8.根据权利要求6或7所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统，其特征在于，在所述通断控制电路Ⅱ中，所述电磁阀模块Ⅱ(4)的两端并联有续流二极管Ⅱ和工作指示灯Ⅱ。
9.根据权利要求6或7所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统，其特征在于，在所述通断控制电路Ⅱ中，所述电磁阀模块Ⅱ(4)的一端串联有保险丝。
10.根据权利要求2所述的无人直升机冗余电子熄火控制系统，其特征在于，所述电磁阀模块Ⅰ(3)和电磁阀模块Ⅱ(4)串联安装在所述无人直升机(1)的发动机供油管路(2)上、并与机体支架固连。
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