[发明专利]一种整车控制器的输入通道测试方法和装置

说明书

本发明实施方式公开了一种整车控制器的输入通道测试方法和装置。测试方法包括：定义对应于整车控制器的输入通道的全局变量；使能信号发生器经由所述输入通道向所述整车控制器的采集模块发送电平信号，使能所述整车控制器的采集模块将接收到的所述电平信号赋值到所述全局变量；使能所述整车控制器的CAN封装模块读取所述全局变量的值，将所述值封装到控制器局域网CAN报文中，并发送所述CAN报文；使能整车控制器之外的CAN工具接收所述CAN报文，解析所述CAN报文以获取所述值，并基于所述值与所述电平信号的对比结果确定所述输入通道的功能性。本发明无需专业的调试工具即可对输入通道执行测试，节约了成本，并提高了测试效率。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种整车控制器的输入通道测试方法和装置。

背景技术

能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。混合动力汽车同时兼顾纯电动汽车和传统内燃机汽车的优势，在满足汽车动力性要求和续驶里程要求的前提下，有效地提高了燃油经济性，降低了排放，被认为是当前节能和减排的有效路径之一。

整车控制器(VCU)是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备。整车控制器通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由整车控制器判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；整车控制器具有整车系统故障诊断保护与存储功能。

目前，针对整车控制器的硬线输入通道的测试需要专门的调试工具来进行调试(debug)，通过调试工具来观测控制器采集信号是否正确。若无专门的调试工具，便没有一种行之有效的方法来对输入通道进行测试。

发明内容

本发明的目的是提出一种整车控制器的输入通道测试方法和装置。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种整车控制器的输入通道测试方法，包括：

定义对应于整车控制器的输入通道的全局变量；

使能信号发生器经由所述输入通道向所述整车控制器的采集模块发送电平信号，使能所述整车控制器的采集模块将接收到的所述电平信号赋值到所述全局变量；

使能所述整车控制器的CAN封装模块读取所述全局变量的值，将所述值封装到控制器局域网CAN报文中，并发送所述CAN报文；

使能整车控制器之外的CAN工具接收所述CAN报文，解析所述CAN报文以获取所述值，并基于所述值与所述电平信号的对比结果确定所述输入通道的功能性。

在一个实施方式中，所述输入通道的数目为N，其中所述定义对应于整车控制器的输入通道的全局变量为：定义分别对应于N个输入通道的N个全局变量，其中N为至少为2的正整数。

在一个实施方式中，所述使能信号发生器经由输入通道向整车控制器的采集模块发送电平信号，使能整车控制器的采集模块将电平信号赋值到全局变量包括：使能信号发生器经由所述N个输入通道分别向所述整车控制器的采集模块发送各自的电平信号，使能所述整车控制器的采集模块分别将各自的电平信号赋值到各自的输入通道的各自的全局变量。

在一个实施方式中，所述使能整车控制器的CAN封装模块读取所述全局变量的值，将所述值封装到CAN报文中，并发送所述CAN报文包括：使能所述整车控制器的CAN封装模块读取所述N个全局变量的值，将所述N个全局变量的值统一封装到CAN报文中，并发送所述CAN报文；