[发明专利]一种整车控制器的输入通道测试方法和装置

权利要求书

1.一种整车控制器的输入通道测试方法，其特征在于，包括：

在整车控制器的集成编译环境中，定义对应于整车控制器的输入通道的全局变量，该全局变量可供整车控制器的CAN封装模块和整车控制器的采集模块共同使用；

使能信号发生器经由所述输入通道向所述整车控制器的采集模块发送电平信号，使能所述整车控制器的采集模块将接收到的所述电平信号赋值到所述全局变量；

使能所述整车控制器的CAN封装模块读取所述全局变量的值，将所述值封装到控制器局域网CAN报文中，并发送所述CAN报文；

使能整车控制器之外的CAN工具接收所述CAN报文，解析所述CAN报文以获取所述值，并基于所述值与所述电平信号的对比结果确定所述输入通道的功能性。

2.根据权利要求1所述的整车控制器的输入通道测试方法，其特征在于，所述输入通道的数目为N，其中所述定义对应于整车控制器的输入通道的全局变量为：定义分别对应于N个输入通道的N个全局变量，其中N为至少为2的正整数。

3.根据权利要求2所述的整车控制器的输入通道测试方法，其特征在于，

所述使能信号发生器经由输入通道向整车控制器的采集模块发送电平信号，使能整车控制器的采集模块将电平信号赋值到全局变量包括：使能信号发生器经由所述N个输入通道分别向所述整车控制器的采集模块发送各自的电平信号，使能所述整车控制器的采集模块分别将各自的电平信号赋值到各自的输入通道的各自的全局变量。

4.根据权利要求3所述的整车控制器的输入通道测试方法，其特征在于，

所述使能整车控制器的CAN封装模块读取所述全局变量的值，将所述值封装到CAN报文中，并发送所述CAN报文包括：使能所述整车控制器的CAN封装模块读取所述N个全局变量的值，将所述N个全局变量的值统一封装到CAN报文中，并发送所述CAN报文；

所述解析CAN报文以获取所述值，并基于所述值与所述电平信号的对比结果确定所述输入通道的功能性包括：解析所述CAN报文以获取所述N个全局变量的值，基于各自的全局变量的值与各自的电平信号的对比结果确定各自的输入通道的功能性。

5.根据权利要求3所述的整车控制器的输入通道测试方法，其特征在于，

所述使能整车控制器的CAN封装模块读取所述全局变量的值，将所述值封装到CAN报文中，并发送所述CAN报文包括：使能所述整车控制器的CAN封装模块读取所述N个全局变量的值，将所述N个全局变量的值分别封装到N个CAN报文中，并发送所述N个CAN报文；

所述解析CAN报文以获取所述值，并基于所述值与所述电平信号的对比结果确定所述输入通道的功能性包括：解析所述N个CAN报文以分别获取各自的全局变量的值，基于各自的全局变量的值与各自的电平信号的对比结果确定各自的输入通道的功能性。

6.一种整车控制器的输入通道测试装置，其特征在于，包括：

变量定义模块，用于在整车控制器的集成编译环境中，定义对应于整车控制器的输入通道的全局变量，该全局变量可供整车控制器的CAN封装模块和整车控制器的采集模块共同使用；

赋值模块，用于使能信号发生器经由所述输入通道向所述整车控制器的采集模块发送电平信号，使能所述整车控制器的采集模块将接收到的所述电平信号赋值到所述全局变量；

发送模块，用于使能所述整车控制器的CAN封装模块读取所述全局变量的值，将所述值封装到控制器局域网CAN报文中，并发送所述CAN报文；

确定模块，用于使能整车控制器之外的CAN工具接收所述CAN报文，解析所述CAN报文以获取所述值，并基于所述值与所述电平信号的对比结果确定所述输入通道的功能性。

7.根据权利要求6所述的整车控制器的输入通道测试装置，其特征在于，所述输入通道的数目为N；变量定义模块，用于定义分别对应于N个输入通道的N个全局变量，其中N为至少为2的正整数。