[发明专利]一种多层烟箱拆垛装置及拆垛方法

说明书

本发明公开了一种多层烟箱拆垛装置和拆垛方法，包括N层烟箱、龙门提升机构、烟箱输送轨道、箱盖输送机构和箱体输送机构，通过采用在龙门架中设置多组与烟箱分别一一对应的烟箱提升机构，进行烟箱的自动拆垛和拆垛后箱体箱盖的自动转运，实现烟箱转运、烟箱提升、箱体拆垛和箱盖拆垛的连续化和自动化生产流程，大大提高烟箱拆垛工作效率，且稳定性强，可靠度高，能够稳定、高效地实现多层烟箱的连续化拆垛操作，有效提高烟箱拆垛的效率和稳定性，且降低了对现场操作机械手的使用频率，间接降低设备维护成本。

技术领域

本发明涉及卷烟设备技术领域，尤其涉及一种多层烟箱拆垛装置和拆垛方法。

背景技术

在卷烟烟片、烟丝、梗丝、膨胀烟丝及薄片丝等烟草制品的加工及转运过程中，往往采用烟箱方式对物料进行存储，后续对烟箱进行翻箱操作，以供下一流程的生产使用。由于烟箱存储过程中需加盖箱盖后多层堆叠，因此，在进行后续翻箱操作前需要进行拆垛和去盖动作。目前的烟箱拆垛方式，通常采用机械手先将烟箱逐个分离出来，每个烟箱运输至下游工位后，再由机械手逐个去除箱盖的方式进行，该种拆垛方式需要机械手多次进行水平和垂直运动，执行过程步骤多，时间长，不仅大大降低机械手使用寿命，且严重影响了拆垛效率，同时，逐个拆垛的方式，不能形成连续化生产线，且可靠程度低，进一步降低了拆垛效率和拆垛操作过程中的稳定可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供一种多层烟箱拆垛装置和拆垛方法，能够稳定、高效地实现多层烟箱的连续化拆垛操作，有效提高烟箱拆垛的效率和稳定性，且降低了对现场操作机械手的使用频率，间接降低设备维护成本。

本发明采用的技术方案为：

一种多层烟箱拆垛装置，包括N层烟箱、龙门提升机构、烟箱输送轨道、箱盖输送机构和箱体输送机构，N≥1，每层烟箱包括箱体和设置在箱体上端的箱盖，箱盖由龙门提升机构输送至箱盖输送机构，箱体由龙门提升机构输送至箱体输送机构；

所述龙门提升机构包括龙门架，龙门架内沿竖直方向设置有N组烟箱提升机构，每组烟箱提升机构均包括箱体提升机构和设置在对应箱体提升机构上方的箱盖提升机构，箱体提升机构和箱盖提升机构分别与龙门架上下滑动连接；

烟箱输送轨道设置在龙门架左侧，烟箱输送轨道右端与箱体提升机构左端上下滑动连接；

箱盖输送机构包括相对设置在龙门架左右两侧的箱盖推送机构和箱盖输送轨道，当箱盖提升机构带动箱盖提升至与箱盖输送轨道高度持平时，箱盖提升机构右端与箱盖输送轨道左端连接；

箱体输送机构设置在箱盖输送机构下方，箱体输送机构包括相对设置在龙门架左右两侧的箱体推送机构和箱体输送轨道，当箱体提升机构带动箱体提升至与箱体输送轨道高度持平时，箱体提升机构右端与箱体输送轨道左端连接。

为了便于箱体的转运，进一步地，所述箱体侧壁向外延伸构成向外凸起的箱体腰线，所述箱盖下边缘凸出箱体上边缘。

进一步地，所述箱盖提升机构包括箱盖提升电机、箱盖前托板和箱盖后托板，箱盖前托板和箱盖后托板通过第一龙门提升链条连接箱盖提升电机；箱盖前托板与箱盖后托板前后相对设置，箱盖前托板与箱盖后托板之间的距离大于箱体前后长度且小于箱盖前后长度；

所述箱体提升机构包括箱体提升电机、箱体前托板和箱体后托板，箱体前托板和箱体后托板通过第二龙门提升链条连接箱体提升电机；箱体前托板与箱体后托板前后相对设置，箱体前托板与箱体后托板之间的距离大于箱体前后长度且小于箱体腰线前后长度。

进一步地，所述箱盖推送机构和箱体推送机构均包括推杆和设置在推杆右端的推板。

进一步地，所述箱盖前托板、箱盖后托板、箱体前托板和箱体后托板均采用回弹式托板；所述回弹式托板包括固定外壳和托板本体，固定外壳固定连接对应的第一龙门提升链条或第二龙门提升链条，固定外壳内设有压缩弹簧，托板本体通过压缩弹簧与固定外壳滑动连接；所述托板本体采用倒梯形结构。