[发明专利]一种多层烟箱拆垛装置及拆垛方法

权利要求书

1.一种多层烟箱拆垛装置，其特征在于：包括N层烟箱、龙门提升机构、烟箱输送轨道、箱盖输送机构和箱体输送机构，N≥1，每层烟箱包括箱体和设置在箱体上端的箱盖，箱盖由龙门提升机构输送至箱盖输送机构，箱体由龙门提升机构输送至箱体输送机构；

所述龙门提升机构包括龙门架，龙门架内沿竖直方向设置有N组烟箱提升机构，每组烟箱提升机构均包括箱体提升机构和设置在对应箱体提升机构上方的箱盖提升机构，箱体提升机构和箱盖提升机构分别与龙门架上下滑动连接；

烟箱输送轨道设置在龙门架左侧，烟箱输送轨道右端与箱体提升机构左端上下滑动连接；

箱盖输送机构包括相对设置在龙门架左右两侧的箱盖推送机构和箱盖输送轨道，当箱盖提升机构带动箱盖提升至与箱盖输送轨道高度持平时，箱盖提升机构右端与箱盖输送轨道左端连接；

箱体输送机构设置在箱盖输送机构下方，箱体输送机构包括相对设置在龙门架左右两侧的箱体推送机构和箱体输送轨道，当箱体提升机构带动箱体提升至与箱体输送轨道高度持平时，箱体提升机构右端与箱体输送轨道左端连接；

所述箱体侧壁向外延伸构成向外凸起的箱体腰线，所述箱盖下边缘凸出箱体上边缘；

所述箱盖提升机构包括箱盖提升电机、箱盖前托板和箱盖后托板，箱盖前托板和箱盖后托板通过第一龙门提升链条连接箱盖提升电机；箱盖前托板与箱盖后托板前后相对设置，箱盖前托板与箱盖后托板之间的距离大于箱体前后长度且小于箱盖前后长度；

所述箱体提升机构包括箱体提升电机、箱体前托板和箱体后托板，箱体前托板和箱体后托板通过第二龙门提升链条连接箱体提升电机；箱体前托板与箱体后托板前后相对设置，箱体前托板与箱体后托板之间的距离大于箱体前后长度且小于箱体腰线前后长度。

2.根据权利要求1所述的多层烟箱拆垛装置，其特征在于：所述箱盖推送机构和箱体推送机构均包括推杆和设置在推杆右端的推板。

3.根据权利要求1所述的多层烟箱拆垛装置，其特征在于：所述箱盖前托板、箱盖后托板、箱体前托板和箱体后托板均采用回弹式托板；所述回弹式托板包括固定外壳和托板本体，固定外壳固定连接对应的第一龙门提升链条或第二龙门提升链条，固定外壳内设有压缩弹簧，托板本体通过压缩弹簧与固定外壳滑动连接；所述托板本体采用倒梯形结构。

4.根据权利要求3所述的多层烟箱拆垛装置，其特征在于：所述烟箱输送轨道设置在龙门架底部，龙门架内设有与烟箱输送轨道对接的转运平台。

5.一种基于权利要求1所述的多层烟箱拆垛装置的拆垛方法，其特征在于：包括以下步骤：

A：烟箱转运：N层烟箱由烟箱输送轨道输送至龙门架的转运平台上；设最下方一层烟箱为第1层，设最下方一组烟箱提升机构为第1组；

B：烟箱提升：第i组烟箱提升机构中的箱盖前托板和箱盖后托板带动对应层烟箱的箱盖向上提升，第i组烟箱提升机构中的箱体前托板和箱体后托板托住对应层的箱体腰线下方并带动箱体向上提升，1≤i≤N；

C：箱体拆垛：当第N层箱体到达与箱体输送轨道持平的高度时，第N层箱体及下方烟箱停止运动，第N层箱盖继续向上提升，然后，箱体推送机构向右推动第N层箱体，第N层箱体沿箱体前托板和箱体后托板向右移动至箱体输送轨道上，箱体输送轨道将第N层箱体输送至下游工位，当第N层箱体完全落入箱体输送轨道后，第N-1层烟箱及下方烟箱继续上升，第N组箱体提升机构继续上升；

D：箱盖拆垛：当第N层箱盖向上提升至与箱盖输送轨道持平的高度时，第N层箱盖停止运动，箱盖推送机构向右推动第N层箱盖，第N层箱盖沿箱盖前托板和箱盖后托板向右移动至箱盖输送轨道上，箱盖输送轨道将第N层箱盖输送至下游工位，当第N层箱盖完全落入箱盖输送轨道后，第N组箱盖提升机构继续上升；

E：步骤B至步骤D为一层烟箱的拆垛过程，重复步骤B至步骤D，直至N层烟箱全部拆垛完成；

F：烟箱提升机构复位，重复步骤A至步骤E。

6.根据权利要求5所述的多层烟箱拆垛装置的拆垛方法，其特征在于：所述步骤A的具体过程如下：

a1：烟箱提升机构复位：调整箱盖提升机构和箱体提升机构高度，使第i组箱盖提升机构上端面低于第i层箱盖下端面，第i组箱体提升机构上端面低于第i层箱体腰线下端面；

a2：烟箱输送轨道带动N层烟箱向右移动至龙门架内，第i层箱盖落入第i组箱盖提升机构上方，第i层箱体腰线落入第i组箱体提升机构上方。