[发明专利]下料电机的运行控制方法、设备、烹饪器具和存储介质

说明书

本发明提供了一种下料电机的运行控制方法、设备、烹饪器具和存储介质，其中，下料电机的运行控制方法包括：控制下料电机按照第一转向信号关闭下料口，并记录生成第一转向信号的初始时刻；自初始时刻起计时的第一预设时长内，检测下料电机的转速信号是否切换为堵转信号；根据转速信号的检测结果确定下料口是否处于关闭状态。通过本发明的技术方案，在不需要额外设置传感器的前提下，准确地检测到电机是否关闭洗料盒的下料口，并且在电机无法关闭下料口时，及时生成提示信息以提示用户，以及终止烹饪进程以降低烹饪器具的故障率。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种下料电机的运行控制方法、一种下料电机的运行控制设备、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

为了简化用户的操作步骤和缩短烹饪等待时间，研发出一种自动烹饪器具，能够自动执行进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程。

相关技术中，在烹饪器具内设置洗料盒，且洗料盒能够连通于储料部，储料部内存储的物料通过送料管路输送至洗料盒内进行清洗，并且通过洗料盒的下料口排入烹饪部内进行烹饪，而由于洗料盒集成于烹饪器具内部，通常需要额外设置传感器来检测下料口是否打开或关闭，这无疑会提高烹饪器具的生产成本。

但是，如果不设置传感器对下料口或下料电机进行检测，不仅无法检测到下料口的开闭状态，也无法及时发现下料电机的故障，一方面，未经洗料盒清洗的物料经无法关闭的下料口直接进入烹饪部内，影响用户的饮食卫生，另一方面，在烹饪过程中，烹饪腔内的热蒸汽经无法关闭的下料口回流至储料部，可能导致存储物料滋生细菌或变质，这均严重地影响了烹饪器具的自动烹饪功能的可靠性和用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种下料电机的运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种下料电机的运行控制设备。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种下料电机的运行控制方法，包括：控制下料电机按照第一转向信号关闭下料口，并记录生成第一转向信号的初始时刻；自初始时刻起计时的第一预设时长内，检测下料电机的转速信号是否切换为堵转信号；根据转速信号的检测结果确定下料口是否处于关闭状态。

在该技术方案中，通过自初始时刻起计时的第一预设时长内，检测下料电机的转速信号是否切换为堵转信号，并根据转速信号的检测结果确定下料口是否处于关闭状态，一方面，不需要额外设置传感器或改变下料口结构，即可检测到下料口是否处于关闭状态，另一方面，能够及时检测到下料口无法关闭或下料电机故障，进而提示用户进行故障排查或终止烹饪进程，以降低下料口无法关闭对烹饪进程的影响，能够有效地提升烹饪器具的可靠性。

其中，驱动下料电机运转的信号至少包括两类，一类是速度控制信号，比如离散的速度档位信号，或连续的速度时间信号，另一类是方向控制信号，包括关闭下料口方向的控制信号和打开下料口方向的控制信号。

基于大量实验数据可以确定，下料电机的负载电流与运转状态是相关的，例如，在下料电机正常运转时，其负载电流为200mA，则下料电机堵转时，其负载电流为500mA，由于这两种状态下的信号差别大，同时为了降低检测误差，采集下料电机的负载电流需进行整流、滤波和模数转换处理，旨在将正常运转时的输出信号与堵转时的输出信号数字化为不同的电平信号，例如，如转速信号为低电平信号时，则堵转信号为高电平信号，反之亦可。