[发明专利]下料电机的运行控制方法、设备、烹饪器具和存储介质

权利要求书

1.一种下料电机的运行控制方法，所述下料电机用于驱动洗料盒的下料口打开或关闭，其特征在于，所述下料电机的运行控制方法包括：

控制所述下料电机按照第一转向信号关闭所述下料口，并记录生成所述第一转向信号的初始时刻；

自所述初始时刻起计时的第一预设时长内，检测所述下料电机的转速信号是否切换为堵转信号；

根据所述转速信号的检测结果确定所述下料口是否处于关闭状态；

根据所述转速信号的检测结果确定所述下料口是否处于关闭状态，具体包括：

在所述第一预设时长内，若检测到所述转速信号切换至所述堵转信号，则确定所述下料口处于所述关闭状态；

在所述第一预设时长内，若未检测到所述转速信号切换至所述堵转信号，则控制所述下料电机按照第二转动信号打开所述下料口，并控制所述下料电机再次按照所述第一转向信号关闭所述下料口；

若在第二预设时长内仍未检测到所述堵转信号，则确定所述下料电机存在运转故障；

生成与所述运转故障对应的提示信息，并在第三预设时长内控制所述下料电机停机。

2.根据权利要求1所述的下料电机的运行控制方法，其特征在于，在控制所述下料电机按照第一转向信号关闭所述下料口前，还包括：

确定所述下料电机关闭所述下料口所需的最大时长；

根据所述最大时长与预设参数之间的对应关系确定所述第一预设时长，

其中，所述预设参数为与所述最大时长相乘且大于1的数，或所述预设参数为与所述最大时长相加且大于零的数。

3.根据权利要求1或2所述的下料电机的运行控制方法，其特征在于，还包括：

在控制所述下料电机停机后，确定关闭所述下料口后的继续执行的烹饪进程；

判断所述烹饪进程为烹煮进程或分批次的洗料进程；

在判定所述烹饪进程为所述烹煮进程时，控制连通至所述洗料盒的供料管路处于截止状态；

在判定所述烹饪进程为所述分批次的洗料进程时，终止所述洗料进程。

4.一种下料电机的运行控制设备，所述下料电机用于驱动洗料盒的下料口打开或关闭，其特征在于，所述下料电机的运行控制设备包括：

控制模块，用于控制所述下料电机按照第一转向信号关闭所述下料口，并记录生成所述第一转向信号的初始时刻；

检测模块，用于自所述初始时刻起计时的第一预设时长内，检测所述下料电机的转速信号是否切换为堵转信号；

确定模块，用于根据所述转速信号的检测结果确定所述下料口是否处于关闭状态；

所述确定模块还用于：在所述第一预设时长内，若检测到所述转速信号切换至所述堵转信号，则确定所述下料口处于所述关闭状态；

所述确定模块还用于：在所述第一预设时长内，若未检测到所述转速信号切换至所述堵转信号，则控制所述下料电机按照第二转动信号打开所述下料口，并控制所述下料电机再次按照所述第一转向信号关闭所述下料口；

所述确定模块还用于：若在第二预设时长内仍未检测到所述堵转信号，则确定所述下料电机存在运转故障；

所述下料电机的运行控制设备还包括：

提示模块，用于生成与所述运转故障对应的提示信息，并在第三预设时长内控制所述下料电机停机。

5.根据权利要求4所述的下料电机的运行控制设备，其特征在于，

所述确定模块还用于：确定所述下料电机关闭所述下料口所需的最大时长；

所述下料电机的运行控制设备还包括：

计算模块，用于根据所述最大时长与预设参数之间的对应关系确定所述第一预设时长，

其中，所述预设参数为与所述最大时长相乘且大于1的数，或所述预设参数为与所述最大时长相加且大于零的数。