[发明专利]一种云台及具有该云台的无人机

说明书

本发明公开了一种云台及具有该云台的无人机，包括云台本体、马达和支架。其中，支架用于支撑云台本体，马达的定子和转子中的一者与支架固定连接，另一者与云台本体的外壳固定连接，进而在马达工作时转子相对定子转动，以带动云台本体相对支架在竖直状态至转动预设角度的范围内运动，且云台本体相对支架转动至预设角度的状态下能够收纳至无人机的防护罩内。该云台及无人机，在无人机降落过程中可通过马达带动云台本体向上转动折叠，减小竖直高度，增大云台本体至地面的距离。并可通过预设角度的设置使其能够折叠至无人机自身防护罩内，从而在落地时通过防护罩即可避免云台本体与地面的接触，而无需设置起落架，进而降低整机高度。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种云台，还涉及一种具有该云台的无人机。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备。无人机携带摄像设备时通常通过在机身上固定连接云台，再将摄像设备安装于云台上。然而，云台的体积通常较大，长度较长。为了避免降落时云台与地面接触，需要设置长长的起落架来支撑，使得整机的高度更大，不利于无人机的小型化设计。

综上所述，如何有效地解决无人机整机高度过高等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种云台，该云台的结构设计可以有效地解决无人机整机高度过高的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述云台的无人机。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种云台，包括云台本体，还包括马达和支架，所述马达的定子和转子中的一者与所述支架固定连接，另一者与所述云台本体的外壳固定连接，所述马达用于带动所述云台本体相对所述支架在竖直状态至转动预设角度的范围内运动，且所述云台本体相对所述支架转动至预设角度的状态下能够收纳至无人机的防护罩内。

优选地，上述云台中，还包括安装于所述支架上、用于在所述云台本体收纳至所述防护罩内的状态下将所述云台本体与所述支架锁止的锁止机构。

优选地，上述云台中，所述外壳上具有定位孔，所述锁止机构包括滑动安装于所述支架上的导柱和用于将所述导柱推出且能够带动所述导柱退回的锁止部件，所述导柱推出状态下能够插入所述定位孔、退回状态下能够退出所述定位孔。

优选地，上述云台中，所述锁止部件包括转动安装于所述支架上的旋钮，所述旋钮的内端具有凸起，所述支架具有与所述凸起配合的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的深度大于所述第二凹槽的深度，所述凸起旋入所述第一凹槽内时将所述导柱推出、所述凸起旋入第二凹槽内时所述导柱退回。

优选地，上述云台中，所述锁止部件包括两端分别与所述导柱和所述支架相抵的弹性件，所述凸起旋入所述第一凹槽内时所述弹性件发生变形、所述凸起旋入所述第二凹槽内时所述弹性件的回复力推动所述导柱退回。

优选地，上述云台中，还包括螺钉，所述旋钮的中部开设有安装孔，所述螺钉的尾部穿过所述安装孔与所述导柱连接，所述螺钉的头部卡阻于所述安装孔外，所述弹性件为压缩弹性件。

优选地，上述云台中，所述凸起的宽度沿所述导柱推出的方向逐渐减小，所述第一凹槽与所述第二凹槽的侧壁均为与所述凸起相配合的倾斜壁。

优选地，上述云台中，所述旋钮的底端具有相对设置的两个所述凸起，所述支架上与两个所述凸起配合的分别设置有两个所述第一凹槽和两个所述第二凹槽，且两个所述第一凹槽与两个所述第二凹槽沿周向均匀相间分布。

优选地，上述云台中，所述外壳上设置有圆弧形的滑道，所述定位孔开设于所述滑道的尾端，所述外壳竖直状态下所述导柱插入所述滑道的首端，所述滑道的圆心位于所述外壳的转动轴上，所述滑道的圆心角大于所述预设角度。