[发明专利]一种云台及具有该云台的无人机

权利要求书

1.一种云台，包括云台本体，其特征在于，还包括马达和支架(2)，所述马达的定子(9)和转子(10)中的一者与所述支架(2)固定连接，另一者与所述云台本体的外壳(1)固定连接，所述马达用于带动所述云台本体相对所述支架(2)在竖直状态至转动预设角度(α)的范围内运动，且所述云台本体相对所述支架(2)转动至预设角度(α)的状态下能够收纳至无人机的防护罩(03)内。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，还包括安装于所述支架(2)上、用于在所述云台本体收纳至所述防护罩(03)内的状态下将所述云台本体与所述支架(2)锁止的锁止机构。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述外壳(1)上具有定位孔(7)，所述锁止机构包括滑动安装于所述支架(2)上的导柱(3)和用于将所述导柱(3)推出且能够带动所述导柱(3)退回的锁止部件，所述导柱(3)推出状态下能够插入所述定位孔(7)、退回状态下能够退出所述定位孔(7)。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述锁止部件包括转动安装于所述支架(2)上的旋钮(4)，所述旋钮(4)的内端具有凸起(41)，所述支架(2)具有与所述凸起(41)配合的第一凹槽(21)和第二凹槽(22)，所述第一凹槽(21)的深度大于所述第二凹槽(22)的深度，所述凸起(41)旋入所述第一凹槽(21)内时将所述导柱(3)推出、所述凸起(41)旋入第二凹槽(22)内时所述导柱(3)退回。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述锁止部件还包括两端分别与所述导柱(3)和所述支架(2)相抵的弹性件(5)，所述凸起(41)旋入所述第一凹槽(21)内时所述弹性件(5)发生变形、所述凸起(41)旋入所述第二凹槽(22)内时所述弹性件(5)的回复力推动所述导柱(3)退回。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，还包括螺钉(6)，所述旋钮(4)的中部开设有安装孔，所述螺钉(6)的尾部穿过所述安装孔与所述导柱(3)连接，所述螺钉(6)的头部卡阻于所述安装孔外，所述弹性件(5)为压缩弹性件。

7.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述凸起(41)的宽度沿所述导柱(3)推出的方向逐渐减小，所述第一凹槽(21)与所述第二凹槽(22)的侧壁均为与所述凸起(41)相配合的倾斜壁。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述旋钮(4)的底端具有相对设置的两个所述凸起(41)，所述支架(2)上与两个所述凸起(41)配合的分别设置有两个所述第一凹槽(21)和两个所述第二凹槽(22)，且两个所述第一凹槽(21)与两个所述第二凹槽(22)沿周向均匀相间分布。

9.根据权利要求3-8任一项所述的云台，其特征在于，所述外壳(1)上设置有圆弧形的滑道(8)，所述定位孔(7)开设于所述滑道(8)的尾端，所述外壳(1)竖直状态下所述导柱(3)插入所述滑道(8)的首端，所述滑道(8)的圆心位于所述外壳(1)的转动轴上，所述滑道(8)的圆心角(β)大于所述预设角度(α)。

10.一种无人机，包括机身(02)和云台(01)，其特征在于，所述云台(01)为如权利要求1-9任一项所述的云台(01)，且所述云台(01)的支架(2)与所述机身(02)固定连接。