[发明专利]场景识别方法和装置

说明书

本发明实施例提出一种场景识别方法和装置，方法包括：获取仿真场景的场景数据；采用至少一个识别模型对场景数据进行处理，查找场景数据中是否包含与识别模型对应的可识别数据；若基于场景数据查找到可识别数据，则将可识别数据转换为标签信息；将标签信息记录在仿真场景上。本发明实施例通过识别模型查找到标签信息并记录到仿真场景上，能够实现对不同仿真场景的分类和标记，以便于用户通过标签信息快速筛选出所需的仿真场景。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种场景识别方法和装置。

背景技术

在现有的车辆驾驶策略验证中，根据驾驶策略的不同，往往只需要针对对应的自动驾驶模拟场景进行验证即可。然而，现有的自动驾驶模拟场景数量过多，且无法得知哪些场景是用户所需要的验证场景。因此为了保证驾驶策略的效果，需要对所有场景进行车辆驾驶策略的验证。但是由于场景过多且数据过于庞大，这种对所有场景进行车辆驾驶策略的方式不仅需要耗费大量的时间，而且还会产生不必要的资源浪费。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例提供一种场景识别方法和装置，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种场景识别方法，包括：

获取仿真场景的场景数据；

采用至少一个识别模型对所述场景数据进行处理，查找所述场景数据中是否包含与所述识别模型对应的可识别数据；

若基于所述场景数据查找到所述可识别数据，则将所述可识别数据转换为标签信息；

将所述标签信息记录在所述仿真场景上。

在一个实施方式中，采用至少一个识别模型对所述场景数据进行处理，查找所述场景数据中是否包含与所述识别模型对应的可识别数据，包括：

根据所述识别模型的种类，筛选出所述场景数据中的车辆行驶数据和/或地图环境数据；

所述识别模型对所述车辆行驶数据和/或地图环境数据进行处理，查找所述车辆行驶数据和/或所述地图环境数据中是否包含与所述识别模型对应的可识别数据。

在一个实施方式中，获取仿真场景的场景数据之前，还包括：

根据预设时间间隔对仿真场景进行切分，将所述仿真场景切分为多个时间节点；

获取所述仿真场景的每个所述时间节点处对应的所述场景数据。

在一个实施方式中，所述仿真场景为根据车辆实际行驶过程采集的数据所构建的，或所述仿真场景为根据自定义虚拟数据所构建的。

在一个实施方式中，当所述识别模型对所述地图环境数据进行处理时，若基于所述场景数据查找到所述可识别数据，则将所述可识别数据转换为标签信息，包括：

若基于所述地图环境数据查找到所述可识别数据，则将所述可识别数据转换为地图环境标签信息。

在一个实施方式中，当所述识别模型对所述车辆行驶数据和所述地图环境数据进行处理时，若基于所述场景数据查找到所述可识别数据，则将所述可识别数据转换为标签信息，包括：

若基于所述车辆行驶数据和所述地图环境数据查找到所述可识别数据，则将所述可识别数据转换为车辆行为标签信息和/或地图环境标签信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种场景识别装置，包括：

获取模块，用于获取仿真场景的场景数据；