[发明专利]场景识别方法和装置

权利要求书

1.一种场景识别方法，其特征在于，包括：

获取仿真场景的场景数据；

采用至少一个识别模型对所述场景数据进行处理，查找所述场景数据中是否包含与所述识别模型对应的可识别数据；

若基于所述场景数据查找到所述可识别数据，则将所述可识别数据转换为标签信息；

将所述标签信息记录在所述仿真场景上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用至少一个识别模型对所述场景数据进行处理，查找所述场景数据中是否包含与所述识别模型对应的可识别数据，包括：

根据所述识别模型的种类，筛选出所述场景数据中的车辆行驶数据和/或地图环境数据；

所述识别模型对所述车辆行驶数据和/或地图环境数据进行处理，查找所述车辆行驶数据和/或所述地图环境数据中是否包含与所述识别模型对应的可识别数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取仿真场景的场景数据之前，还包括：

根据预设时间间隔对仿真场景进行切分，将所述仿真场景切分为多个时间节点；

获取所述仿真场景的每个所述时间节点处对应的所述场景数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真场景为根据车辆实际行驶过程采集的数据所构建的，或所述仿真场景为根据自定义虚拟数据所构建的。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述识别模型对所述地图环境数据进行处理时，若基于所述场景数据查找到所述可识别数据，则将所述可识别数据转换为标签信息，包括：

若基于所述地图环境数据查找到所述可识别数据，则将所述可识别数据转换为地图环境标签信息。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述识别模型对所述车辆行驶数据和所述地图环境数据进行处理时，若基于所述场景数据查找到所述可识别数据，则将所述可识别数据转换为标签信息，包括：

若基于所述车辆行驶数据和所述地图环境数据查找到所述可识别数据，则将所述可识别数据转换为车辆行为标签信息和/或地图环境标签信息。

7.一种场景识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取仿真场景的场景数据；

识别模块，用于采用至少一个识别模型对所述场景数据进行处理，查找所述场景数据中是否包含与所述识别模型对应的可识别数据；

标签模块，用于若基于所述场景数据查找到所述可识别数据，则将所述可识别数据转换为标签信息；

记录模块，用于将所述标签信息记录在所述仿真场景上。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：

筛选子模块，用于根据所述识别模型的种类，筛选出所述场景数据中的车辆行驶数据和/或地图环境数据；

查找子模块，用于通过所述识别模型对所述车辆行驶数据和/或地图环境数据进行处理，查找所述车辆行驶数据和/或所述地图环境数据中是否包含与所述识别模型对应的可识别数据。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

切分模块，用于根据预设时间间隔对仿真场景进行切分，将所述仿真场景切分为多个时间节点；

节点获取模块，用于获取所述仿真场景的每个所述时间节点处的所述场景数据。

10.一种场景识别终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。