[发明专利]一种空药瓶分拣装置

说明书

本发明公开了一种空药瓶分拣装置，包括第一输送机构、过渡机构、第二输送机构和检测机构；第一输送机构包括电机、主动轮、从动轮和输送带，输送带分别与主动轮和从动轮连接，电机与主动轮连接；第一输送机构具有进料端和出料端，过渡机构设于出料端；第二输送机构包括满瓶输送槽和空瓶输送槽；过渡机构包括活动过渡板、第一过渡板、第二过渡板和升降气缸，活动过渡板的一端与出料端连接，第一过渡板与满瓶输送槽连接，第二过渡板与空瓶输送槽连接。本发明的装置中，通过活动过渡板的升降，实现满瓶和空瓶的分离。通过本发明的装置的将满瓶和空瓶分离，代替人工分拣，提高分拣的效率，同时也大大的提高了分拣的精准度。

技术领域

本发明属于药剂生产技术领域，具体涉及一种空药瓶分拣装置。

背景技术

口服瓶装药剂在生产过程中，先是向药瓶中灌液，再将装满药剂的药瓶放入到包装盒中包装；由于在灌液时，或出现漏灌的情况，空药瓶随着输送带的传送，直接传送至包装工位，使得空瓶被打包成盒，为避免将空瓶装入都包装盒内，在装盒前由人工挑选出空瓶，但人工挑选的工作量大、效率低，并且还会出现漏检的情况。

发明内容

本发明的目的在于：解决上述现有技术中的不足，提供一种空药瓶分拣装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种空药瓶分拣装置，包括第一输送机构、过渡机构、第二输送机构和检测机构，所述第一输送机构、所述过渡机构和所述第二输送机构均设机架，所述过渡机构位于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间；

所述第一输送机构包括电机、主动轮、从动轮和输送带，所述输送带分别与所述主动轮和所述从动轮连接，所述电机与所述主动轮连接，以带动所述输送带运动；所述第一输送机构具有进料端和出料端，所述过渡机构设于所述出料端；

所述第二输送机构包括满瓶输送槽和空瓶输送槽；所述过渡机构包括活动过渡板、第一过渡板、第二过渡板和升降气缸，所述活动过渡板的一端与所述出料端连接，所述第一过渡板与所述满瓶输送槽连接，所述第二过渡板与空瓶输送槽连接，所述升降气缸设于所述活动过渡板底部，带动所述活动过渡板上升或下降，以分别与所述第一过渡板或所述第二过渡板连通；

所述检测机构包括光电传感器和微处理器，所述光电传感器设有所述输送机构的出料端，所述光电传感器与所述微处理器通信连接，所述电机与所述微处理器通信连接，所述升降气缸与所述微处理器通信连接。

进一步的，还包括支撑机构，所述支撑机构固定设于所述机架；所述支撑机构包括支撑杆、滑块和滑槽，所述滑槽设于所述活动过渡板的底部，所述滑块滑动设于所述滑槽，所述支撑杆的一端与所述滑块铰接，所述支撑杆的另一端固定设于所述机架。

进一步的，所述升降气缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒设于所述机架，且位于所述活动过渡板的下方，所述活塞杆运离所述缸筒的一端与所述活动过渡板底部铰接，所述活塞杆升降带动所述活动过渡板升降。

进一步的，所述第一输送机构还包括输送槽，所述输送槽架设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述输送带套嵌于所述输送槽，可于所述输送槽内滑动；所述光电传感器设于所述输送槽的槽壁。

进一步的，所述活动过渡板、所述第一过渡板和所述第二过渡板的载物面均凹设有弧形槽。

进一步的，所述活动过渡板的载物面设有压力传感器，所述压力传感器与所述微处理器通信连接。

进一步的，所述第一过渡板位于所述第二过渡板的上方，所述满瓶输送槽位于所述空瓶输送槽的上方。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：