[发明专利]一种空药瓶分拣装置

权利要求书

1.一种空药瓶分拣装置，其特征在于：包括第一输送机构(1)、过渡机构(2)、第二输送机构(3)和检测机构(4)，所述第一输送机构(1)、所述过渡机构(2)和所述第二输送机构(3)均设机架，所述过渡机构(2)位于所述第一输送机构(1)和所述第二输送机构(3)之间；

所述第一输送机构(1)包括电机、主动轮(11)、从动轮(12)和输送带(13)，所述输送带(13)分别与所述主动轮(11)和所述从动轮(12)连接，所述电机与所述主动轮(11)连接，以带动所述输送带(13)运动；所述第一输送机构(1)具有进料端和出料端，所述过渡机构(2)设于所述出料端；

所述第二输送机构(3)包括满瓶输送槽(31)和空瓶输送槽(32)；所述过渡机构(2)包括活动过渡板(21)、第一过渡板(22)、第二过渡板(23)和升降气缸(24)，所述活动过渡板(21)的一端与所述出料端连接，所述第一过渡板(22)与所述满瓶输送槽(31)连接，所述第二过渡板(23)与所述空瓶输送槽(32)连接，所述升降气缸(24)设于所述活动过渡板(21)底部，带动所述活动过渡板(21)上升或下降，以分别与所述第一过渡板(22)或所述第二过渡板(23)连通；

所述检测机构(4)包括光电传感器(41)和微处理器，所述光电传感器(41)设有所述输送机构的出料端，所述光电传感器(41)与所述微处理器通信连接，所述电机与所述微处理器通信连接，所述升降气缸(24)与所述微处理器通信连接;

还包括支撑机构(5)，所述支撑机构(5)固定设于所述机架；

所述支撑机构(5)包括支撑杆(51)、滑块(52)和滑槽(53)，所述滑槽(53)设于所述活动过渡板(21)的底部，所述滑块(52)滑动设于所述滑槽(53)，所述支撑杆(51)的一端与所述滑块(52)铰接，所述支撑杆(51)的另一端固定设于所述机架;

所述升降气缸(24)包括缸筒(241)和活塞杆(242)，所述缸筒(241)设于所述机架，且位于所述活动过渡板(21)的下方，所述活塞杆(242)运离所述缸筒(241)的一端与所述活动过渡板(21)底部铰接，所述活塞杆(242)升降带动所述活动过渡板(21)升降。

2.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置，其特征在于：所述输送机构还包括输送槽(14)，所述输送槽(14)架设于所述主动轮(11)和所述从动轮(12)之间，所述输送带(13)套嵌于所述输送槽(14)，可于所述输送槽(14)内滑动；所述光电传感器(41)设于所述输送槽(14)的槽壁。

3.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置，其特征在于：所述活动过渡板(21)、所述第一过渡板(22)和所述第二过渡板(23)的载物面均凹设有弧形槽。

4.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置，其特征在于：所述活动过渡板(21)的载物面设有压力传感器(42)，所述压力传感器(42)与所述微处理器通信连接。

5.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置，其特征在于：所述第一过渡板(22)位于所述第二过渡板(23)的上方，所述满瓶输送槽(31)位于所述空瓶输送槽(32)的上方。