[发明专利]汽车后桥装配设备

说明书

本发明公开了汽车后桥装配设备，包括用于搁置横梁的工作台，还包括：至少一个用于搁置半轴配件的基座；用于检测基座上是否放有半轴配件的感应单元；具有拧紧螺栓功能的执行机构；用于驱动执行机构运动的驱动单元，执行机构与驱动单元连接；控制驱动单元运动的下位机，驱动单元与下位机连接；向下位机发送指令的上位机，下位机与上位机连接；其中，感应单元与上位机连接。本发明自动化程度较高，工人易操作，装配效率得到提高。

技术领域

本发明涉及自动化装配领域，尤其是涉及一种汽车后桥装配设备。

背景技术

汽车后桥就是指汽车动力传递的后驱动轴组成部分。它由两个半桥组成，可实施半桥差速运动。同时，它也是用来支撑车轮和连接后车轮的装置。如果是前桥驱动的车辆，那么后桥就仅仅是随动桥而已，只起到承载的作用。如果前桥不是驱动桥，那么后桥就是驱动桥，这时候除了承载作用外还起到驱动和减速还有差速的作用。

后桥需要一端采用锁紧螺母将半轴进行紧固。锁紧螺母拧紧时的预紧力矩值必须保证在合理范围内，才能确保车轮在使用过程中锁紧不松脱、掉落。

后桥包括横梁和半轴配件，半轴配件通过螺栓固定在横梁上。但目前，对于汽车后桥的装配工作，大多依靠人工完成，效率低，人工成本高；另外，人工采用扳手拧螺母，因拧紧力矩不均，无法精确控制半轴力矩，导致工件在使用过程容易损坏，影响使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车后桥装配设备，来解决现有技术中对汽车后桥装配工作依靠人力完成效率低且成本高的技术问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：汽车后桥装配设备，包括用于搁置横梁的工作台，还包括：

至少一个用于搁置半轴配件的基座；

用于检测基座上是否放有半轴配件的感应单元；

具有拧紧螺栓功能的执行机构；

用于驱动执行机构运动的驱动单元，所述的执行机构与驱动单元连接；

控制驱动单元运动的下位机，所述的驱动单元与下位机连接；

向下位机发送指令的上位机，所述的下位机与上位机连接；

其中，所述的感应单元与上位机连接。

作为本发明进一步改进，所述的工作台上设有两个定位块，所述的两个定位块之间设有若干支撑块，所述的两个定位块与若干支撑块排成一直线。横梁在进行装配时，架在若干支撑块上，且横梁的两端分别抵在两个定位块上。

作为本发明进一步改进，所述的两个定位块相对的一面设有定位柱，定位柱起到定位横梁的作用，确保横梁位置摆放准确。

作为本发明进一步改进，所述的工作台上还设有若干夹紧组件。夹紧组件的设置，是为了横梁在进行拧螺栓过程中，位置不会偏移，确保装配能够顺利。

作为本发明进一步改进，所述的夹紧组件包括底座，所述的底座上端设有夹头，所述的夹头可将搁置在支撑块上的横梁压紧。

作为本发明进一步改进，所述的执行机构包括用于宁螺栓的扳手，所述的扳手位于工作台上方。

作为本发明进一步改进，所述的工作台上还设有两个第一气缸，所述的两个第一气缸分别与两个定位块上的定位柱连接。

作为本发明进一步改进，所述的驱动单元包括固定扳手的底板、驱动扳手旋转的电机，以及驱动底板运动的第二气缸。

作为本发明进一步改进，包括两个基座。