[发明专利]汽车后桥装配设备

权利要求书

1.汽车后桥装配设备，包括用于搁置横梁的工作台，其特征在于还包括：

至少一个用于搁置半轴配件的基座；

用于检测基座上是否放有半轴配件的感应单元；

具有拧紧螺栓功能的执行机构；

用于驱动执行机构运动的驱动单元，所述的执行机构与驱动单元连接；

控制驱动单元运动的下位机，所述的驱动单元与下位机连接；

向下位机发送指令的上位机，所述的下位机与上位机连接；

其中，所述的感应单元与上位机连接。

2.根据权利要求1所述的汽车后桥装配设备，其特征在于所述的工作台上设有两个定位块，所述的两个定位块之间设有若干支撑块，所述的两个定位块与若干支撑块排成一直线。

3.根据权利要求2所述的汽车后桥装配设备，其特征在于所述的两个定位块相对的一面设有定位柱。

4.根据权利要求2所述的汽车后桥装配设备，其特征在于所述的工作台上还设有若干夹紧组件。

5.根据权利要求4所述的汽车后桥装配设备，其特征在于所述的夹紧组件包括底座，所述的底座上端设有夹头，所述的夹头可将搁置在支撑块上的横梁压紧。

6.根据权利要求3所述的汽车后桥装配设备，其特征在于所述的执行机构包括用于宁螺栓的扳手，所述的扳手位于工作台上方。

7.根据权利要求3所述的汽车后桥装配设备，其特征在于所述的工作台上还设有两个第一气缸，所述的两个第一气缸分别与两个定位块上的定位柱连接。

8.根据权利要求6所述的汽车后桥装配设备，其特征在于所述的驱动单元包括固定扳手的底板、驱动扳手旋转的电机，以及驱动底板运动的第二气缸。

9.根据权利要求1所述的汽车后桥装配设备，其特征在于包括两个基座。

10.根据权利要求9所述的汽车后桥装配设备，其特征在于所述的上位机内设有记忆模块和存储模块。