[发明专利]图像获取方法、图像获取装置、结构光组件及电子装置有效
申请号: | 201811287254.0 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109327653B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 杨鑫 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04B10/50;H04B10/516;H04B10/564 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 获取 方法 装置 结构 组件 电子 | ||
本申请公开了一种图像获取方法、图像获取装置、结构光组件和电子装置。图像获取方法包括:控制结构光摄像头接收出射时依次经过补偿光学元件及显示屏的显示区并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像;根据散斑图像中的测量斑点与参考图像中的参考斑点获取深度图像。本申请实施方式的图像获取方法通过设置补偿光学元件来抵消显示屏的衍射作用,散斑图像中仅包括激光仅被衍射光学元件一次衍射并被目标物体反射形成的测量斑点,处理器无需执行滤点的操作,可以直接基于所有测量斑点及所有参考斑点计算深度图像,简化深度图像的计算过程,加快深度图像的获取进度。
技术领域
本申请涉及消费性电子技术领域,更具体而言,涉及一种图像获取方法、图像获取装置、结构光组件及电子装置。
背景技术
移动终端中可以配置有深度相机和显示屏,深度相机可用于获取物体的深度信息,显示屏可用于显示文字、图案等内容,通常需要在显示屏上开窗,例如形成刘海屏,以使显示屏的显示区与深度相机的位置错开,而显示屏的这一设置导致移动终端的屏占比较低。并且,显示屏会对深度相机中的结构光投射器投射的结构光产生衍射,使得投射到场景中的散斑图案发生变化。
发明内容
本申请实施方式提供一种图像获取方法、图像获取装置、结构光组件及电子装置。
本申请实施方式的图像获取方法包括:控制结构光摄像头接收出射时依次经过补偿光学元件及显示屏的显示区并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像,所述补偿光学元件用于抵消所述显示屏的衍射作用,所述散斑图像包括多个测量斑点,多个所述测量斑点包括激光仅被结构光投射器的衍射光学元件衍射并被所述目标物体反射形成的测量斑点;根据所述散斑图像中的所述测量斑点与参考图像中的参考斑点获取深度图像。
本申请实施方式的图像获取装置包括控制模块和计算模块。所述控制模块用于控制结构光摄像头接收出射时依次经过补偿光学元件及显示屏的显示区并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像,所述补偿光学元件用于抵消所述显示屏的衍射作用,所述散斑图像包括多个测量斑点,多个所述测量斑点包括激光仅被结构光投射器的衍射光学元件衍射并被所述目标物体反射形成的测量斑点。所述计算模块用于根据所述散斑图像中的所述测量斑点与参考图像中的参考斑点获取深度图像。
本申请实施方式的结构光组件包括结构光投射器、结构光摄像头和处理器。处理器用于:控制结构光摄像头接收出射时依次经过补偿光学元件及显示屏的显示区并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像,所述补偿光学元件用于抵消所述显示屏的衍射作用,所述散斑图像包括多个测量斑点,多个所述测量斑点包括激光仅被结构光投射器的衍射光学元件衍射并被所述目标物体反射形成的测量斑点;根据所述散斑图像中的所述测量斑点与参考图像中的参考斑点获取深度图像。
本申请实施方式的电子装置包括壳体、显示屏和上述的结构光组件。所述显示屏安装在所述壳体上。所述结构光组件安装在所述壳体上。
本申请实施方式的图像获取方法、图像获取装置、结构光组件及电子装置通过设置补偿光学元件来抵消显示屏的衍射作用,如此,散斑图像中仅包括激光仅被衍射光学元件一次衍射并被目标物体反射形成的测量斑点,而不会出现激光经衍射光学元件一次衍射后又经显示屏二次衍射并被目标物体反射形成的测量斑点、以及激光经衍射光学元件一次衍射后又经显示屏二次衍射并被目标物体反射后再经显示屏三次衍射形成的测量斑点,处理器无需执行滤点的操作,可以直接基于所有测量斑点及所有参考斑点计算深度图像,简化深度图像的计算过程,加快深度图像的获取进度。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本申请某些实施方式的电子装置的结构示意图。
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