[发明专利]图像获取方法、图像获取装置、结构光组件及电子装置

权利要求书

1.一种图像获取方法，其特征在于，所述图像获取方法包括：

控制结构光摄像头接收出射时依次经过补偿光学元件及显示屏的显示区并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像，所述补偿光学元件用于抵消所述显示屏的衍射作用，所述散斑图像包括多个测量斑点，多个所述测量斑点包括激光仅被结构光投射器的衍射光学元件衍射并被所述目标物体反射形成的测量斑点；及

根据所述散斑图像中的所述测量斑点与参考图像中的参考斑点获取深度图像，其中，所述参考图像是通过控制所述结构光摄像头接收出射时经过所述补偿光学元件及所述显示区并被标定物体反射后的结构光获得的，所述参考图像中包括多个参考斑点，多个所述参考斑点包括激光仅被所述衍射光学元件衍射并被所述标定物体反射形成的参考斑点。

2.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述控制结构光摄像头接收出射时依次经过补偿光学元件及显示屏的显示区并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像，包括：

控制所述结构光摄像头接收出射时依次经过所述补偿光学元件及所述显示区并被所述目标物体反射后直接入射的结构光以得到所述散斑图像。

3.根据权利要求2所述的图像获取方法，其特征在于，所述图像获取方法还包括：

在标定所述参考图像时，控制所述结构光摄像头接收出射时经过所述补偿光学元件及所述显示区并被标定物体反射后直接入射的结构光以得到所述参考图像。

4.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述控制结构光摄像头接收出射时依次经过补偿光学元件及显示屏的显示区并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像，包括：

控制所述结构光摄像头接收出射时依次经过所述补偿光学元件及所述显示区并被所述目标物体反射后入射时依次经过所述显示区及所述补偿光学元件的结构光以得到所述散斑图像。

5.根据权利要求4所述的图像获取方法，其特征在于，所述图像获取方法还包括：

在标定所述参考图像时，控制所述结构光摄像头接收出射时依次经过所述补偿光学元件及所述显示区并被标定物体反射后入射时依次经过所述显示区及所述补偿光学元件的结构光以得到所述参考图像。

6.根据权利要求3或5所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所述散斑图像中的所述测量斑点与参考图像中的参考斑点获取深度图像，包括：

计算所述测量斑点相对于所述参考斑点的偏移量；及

根据所述偏移量计算深度数据以得到所述深度图像。

7.一种图像获取装置，其特征在于，所述图像获取装置包括：

控制模块，用于控制结构光摄像头接收出射时依次经过补偿光学元件及显示屏的显示区并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像，所述补偿光学元件用于抵消所述显示屏的衍射作用，所述散斑图像包括多个测量斑点，多个所述测量斑点包括激光仅被结构光投射器的衍射光学元件衍射并被所述目标物体反射形成的测量斑点；及

计算模块，用于根据所述散斑图像中的所述测量斑点与参考图像中的参考斑点获取深度图像，其中，所述参考图像是通过控制所述结构光摄像头接收出射时经过所述补偿光学元件及所述显示区并被标定物体反射后的结构光获得的，所述参考图像中包括多个参考斑点，多个所述参考斑点包括激光仅被所述衍射光学元件衍射并被所述标定物体反射形成的参考斑点。