[发明专利]全自动压边机的搬运装置

说明书

本发明公开了一种全自动压边机的搬运装置，包括：用于通过磁性吸取压料的吸块、用于转移吸块的驱动机构以及用于分离压料和吸块的分离机构。本发明采用磁性来吸取压料的方式，且磁性通过螺纹孔上旋有螺钉进行调节，从而能够使吸块每次只吸附一根压料，且稳定性高。

技术领域

本发明涉及压边机设备领域，尤其涉及一种全自动压边机的搬运装置。

背景技术

电机的定子铁芯通常由多片形状相同的定子冲片叠压而成，每片之间存在间隙，因此必须要用液压机压紧定子使所有冲片压紧，再用压料压住冲片，以上过程目前还都是人工用榔头把压料敲紧在定子上，再用专用的半自动液压机压紧。使定子冲片之间没有间隙，如果定子冲片之间，间隙过大全导致电机振动、噪声等问题。由于压料的售价非常低，规格也非常多，目前市场上大部份的压料都是用人工一根一根冲压而成，压料的厚度一般是0.4mm至0.8mm，根据定子的直径和高度来定压料的厚度，压料的制作是由低精度模具、低价彩板、甚至使用边角料、变形的铁板等冲压而成，冲压出来的压料外形有所差异、厚度不一致，不能保证压料的一致性，不能保证压料的一致性，目前市场上设备的送料装置是将竖起堆叠起来的压料，用限位机构挡住上面所有压料，只能用气缸推出来最底下一根压料，由于压料一致性不好，因此很容易出现卡料，使得很难稳定、高效的实现全自动化完成定子冲片用压料压紧。

发明内容

针对上述不足，本发明提供一种全自动压边机的搬运装置，解决了现有技术中存在的压料一致性不够，无法稳定一根一根搬运压料的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：一种全自动压边机的搬运装置，包括：用于通过磁性吸取压料的吸块、用于转移吸块的驱动机构以及用于分离压料和吸块的分离机构。

进一步的，所述吸块上具有磁铁。

进一步的，所述吸块的吸附面上开有用于安装磁铁的容置孔。

进一步的，所述吸块上还开有螺纹孔，所述螺纹孔与容置孔相连通，螺纹孔上旋有螺钉，螺钉与磁铁相接触。

进一步的，所述分离机构包括第一直线驱动机构，所述吸块上开有通孔，所述第一直线驱动机构的移动端可伸缩插入通孔中，通孔的出口处位于吸块的吸附面上，第一直线驱动机构的移动端的伸出最大长度大于吸块的长度。

进一步的，所述驱动机构采用机械手。

进一步的，所述驱动机构包括第二直线驱动机构和第三直线驱动机构，所述第二直线驱动机构驱动吸块向下运动吸取压料，第三直线驱动机构驱动吸块移向下一工位。

进一步的，所述驱动机构包括第二直线驱动机构和旋转驱动机构，所述第二直线驱动机构驱动吸块向下运动吸取压料，旋转驱动机构驱动吸块转向下一工位。

进一步的，所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构采用丝杆螺母直线传动机构或气缸或液压缸。

进一步的，所述旋转驱动机构采用旋转电机或旋转气缸。

相对于现有技术，本发明的有益效果如下：本发明采用磁性来吸取压料的方式，且磁性通过螺纹孔上旋有螺钉进行调节，从而能够使吸块每次只吸附一根压料，且稳定性高。

附图说明

图1是本发明吸块主视图；

图2是图1的A‐A向剖视图；

图3是本发明吸块俯视图；

图4是图1的B‐B向剖视图；

图5是本发明搬运装置采用第一种驱动机构的轴测图；

图6是本发明搬运装置采用第二种驱动机构的轴测图；

图7是本发明搬运装置采用第三种驱动机构的轴测图；