[发明专利]全自动压边机的搬运装置在审
| 申请号： | 201811286860.0 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109160282A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 冯丹军 | 申请（专利权）人： | 杭州立捷机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G61/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310006 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸块 压料 搬运装置 压边机 分离机构 驱动机构 螺钉 螺纹孔 上旋 吸附 | ||
1.一种全自动压边机的搬运装置，其特征在于，包括：用于通过磁性吸取压料的吸块、用于转移吸块的驱动机构以及用于分离压料和吸块的分离机构等。
2.根据权利要求1所述的一种全自动压边机的搬运装置，其特征在于，所述吸块上具有磁铁。
3.根据权利要求2所述的一种全自动压边机的搬运装置，其特征在于，所述吸块的吸附面上开有用于安装磁铁的容置孔。
4.根据权利要求3所述的一种全自动压边机的搬运装置，其特征在于，所述吸块上还开有螺纹孔，所述螺纹孔与容置孔相连通，螺纹孔上旋有螺钉，螺钉与磁铁相接触。
5.根据权利要求1‐4任一项所述的一种全自动压边机的送料装置，其特征在于，所述分离机构包括第一直线驱动机构，所述吸块上开有通孔，所述第一直线驱动机构的移动端可伸缩插入通孔中，通孔的出口处位于吸块的吸附面上，第一直线驱动机构的移动端的伸出最大长度大于吸块的长度。
6.根据权利要求5所述的一种全自动压边机的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构采用机械手。
7.根据权利要求5所述的一种全自动压边机的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二直线驱动机构和第三直线驱动机构，所述第二直线驱动机构驱动吸块向下运动吸取压料，第三直线驱动机构驱动吸块移向下一工位。
8.根据权利要求5所述的一种全自动压边机的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二直线驱动机构和旋转驱动机构，所述第二直线驱动机构驱动吸块向下运动吸取压料，旋转驱动机构驱动吸块转向下一工位。
9.根据权利要求7所述的一种全自动压边机的搬运装置，其特征在于，所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构采用丝杆螺母直线传动机构或气缸或液压缸。
10.根据权利要求8所述的一种全自动压边机的搬运机构，其特征在于，所述旋转驱动机构采用旋转电机或旋转气缸。
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