[发明专利]一种自动收放飞行器线缆的装置

权利要求书

1.一种自动收放飞行器线缆的装置，其特征在于：包括线仓(1)、滚筒(11)、线缆(12)以及检测装置(2)，所述滚筒(11)和所述检测装置(2)均设于线仓(1)内，所述线缆(12)缠绕于滚筒(11)上，所述线缆(12)用于连接飞行器，所述检测装置(2)设于所述滚筒(11)前侧，所述线缆(12)从所述检测装置(2)突伸出，所述检测装置(2)用于检测飞行器的飞行状态，所述线仓(1)外连接有电控箱(3)，所述线仓(1)内还设有电机和控制器，电机的输出端与滚筒(11)连接，控制器与电机电连接，所述控制器接收所述检测装置(2)发送的反馈信息。

2.根据权利要求1所述的一种自动收放飞行器线缆的装置，其特征在于：所述检测装置(2)包括导轨(21)、滑块(22)、第一同步带系(23)、旋转编码器(24)以及两个同步轮(25)，所述滑块(22)套设于导轨(21)的外周，两个同步轮(25)分别设于导轨(21)的两端，两个同步轮(25)均与导轨转动连接，第一同步带系(23)绕设于两个同步轮(25)，所述滑块(22)与第一同步带系(23)固定连接，所述旋转编码器(24)设于其中一个所述同步轮(25)上，所述旋转编码器(24)用于向所述控制器发送脉冲信号，所述滑块(22)内设有走线槽，所述线缆(12)穿设于所述走线槽中。

3.根据权利要求2所述的一种自动收放飞行器线缆的装置，其特征在于：所述滑块(22)上设有两根光纤(26)，两根所述光纤(26)的一端均设有光纤镜头(261)，两个所述光纤镜头(261)均突伸入走线槽内，所述线缆(12)的两端均设有薄膜套管(121)，所述电控箱(3)内设有光纤处理模块，所述光纤处理模块分别与光纤(26)和控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动收放飞行器线缆的装置，其特征在于：所述电控箱(3)内设有电路板，所述电路板上设有电机过载保护电路，所述电机过载保护电路的输入端与电机连接，所述电机过载保护电路的输出端与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动收放飞行器线缆的装置，其特征在于：所述线仓(1)内设有往复丝杆(13)，所述导轨(21)一端与往复丝杆(13)螺纹连接，所述滚筒(11)连接有转轴(14)，所述滚筒(11)通过转轴(14)与所述电机连接，所述往复丝杆(13)上绕设有第二同步带系(15)，所述往复丝杆(13)一端通过第二同步带系(15)与所述转轴(14)连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动收放飞行器线缆的装置，其特征在于：所述往复丝杆(13)的往复长度等于滚筒(11)的长度与两倍的所述滑块(22)宽度之和。所述往复丝杆(13)的导程与线缆(12)的外径之比与同步带轮系(15)的传动比一致。

7.根据权利要求1所述的一种自动收放飞行器线缆的装置，其特征在于：所述线仓(1)外设有半导体制冷片，所述半导体制冷片设有散热风扇和导冷风扇，所述线仓(1)设有两个通风口(16)，所述导冷风扇贴近两个通风口(16)，所述半导体制冷片设于线仓(1)的外壁。

8.根据权利要求1所述的一种自动收放飞行器线缆的装置，其特征在于：所述电控箱(3)外设有摇把(4)，所述摇把(4)与所述滚筒(11)传动连接。