[发明专利]袋装产品自动化包装线

说明书

本发明属于自动化生产线技术领域，涉及一种袋装产品自动化包装线。它包括若干个包袋机，所述的包袋机连接汇流输送带，所述的汇流输送带连接由下往上倾斜设置的爬坡输送带，所述的爬坡输送带连接整形辊输送带组件，整形辊输送带组件的一端连接纸箱输送带，整形辊输送带组件的另一端连接封箱机，所述的爬坡输送带靠近整形辊输送带组件的端部位于整形辊输送带组件端部的上方。本发明结构简单，能实现自动化装箱工作，生产效率高。

技术领域

本发明属于自动化生产线技术领域，涉及一种袋装产品自动化包装线。

背景技术

现有技术，通常采用包袋机或灌装机将液体或膏状的物品包袋后，再采用手工装箱，装箱需要大量的人力，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种袋装产品自动化包装线。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种袋装产品自动化包装线，包括若干个包袋机，所述的包袋机连接汇流输送带，所述的汇流输送带连接由下往上倾斜设置的爬坡输送带，所述的爬坡输送带连接整形辊输送带组件，整形辊输送带组件的一端连接纸箱输送带，整形辊输送带组件的另一端连接封箱机，所述的爬坡输送带靠近整形辊输送带组件的端部位于整形辊输送带组件端部的上方。

在上述的袋装产品自动化包装线中，所述的整形辊输送带组件包括整形架，所述的整形架内设有两组上下平行设置的整形辊，每组整形辊包括若干个间隔均匀且与整形架转动连接的整形辊，两组整形辊之间的距离与待包装的纸箱的高度相配适。

在上述的袋装产品自动化包装线中，在汇流输送带和爬坡输送带之间还依次设有重量选别机和剔除输送带。

在上述的袋装产品自动化包装线中，所述的封箱机连接有过渡输送带，在过渡输送带的端部连接有码垛机器人，所述的码垛机器人的侧部连接有托盘输送带。

在上述的袋装产品自动化包装线中，所述的码垛机器人包括底座，所述的底座上转动连接有回转台，所述的回转台上设有机械臂组件，所述的机械臂组件连接有抓手组件。

在上述的袋装产品自动化包装线中，所述的机械臂组件包括与回转台固定连接的支撑臂，以及与支撑臂铰接的抓手臂，所述的支撑臂上设有油缸，所述的油缸连接有能驱动抓手臂上升或下降的驱动臂组件。

在上述的袋装产品自动化包装线中，所述的驱动臂组件包括连接油缸输出轴的驱动臂，所述的驱动臂连接有回转三角架，所述的回转三角架的三个角分别与支撑臂、驱动臂和抓手臂铰接。

在上述的袋装产品自动化包装线中，所述的抓手臂上还铰接有调整臂，所述的调整臂的两端分别与抓手臂和回转三角架铰接。

在上述的袋装产品自动化包装线中，所述的抓手臂端部铰接有调整座，所述的调整臂和抓手臂分别与调整座铰接，所述的调整臂远离调整座的一端与回转三角架铰接，且该铰接点恰好与支撑臂与回转三角架的铰接点相同，抓手组件可拆卸连接在调整座上。

在上述的袋装产品自动化包装线中，所述的抓手组件包括连接调整座的抓手座，以及固定在抓手座上的两个相对置的抓手气缸，两个抓手气缸分别连接有一个抓手。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

结构简单，能实现自动化装箱工作，生产效率高。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是整形辊输送带组件的结构示意图。

图3是码垛机器人的结构示意图。