[发明专利]袋装产品自动化包装线

权利要求书

1.一种袋装产品自动化包装线，包括若干个包袋机(1)，其特征在于，所述的包袋机(1)连接汇流输送带(2)，所述的汇流输送带(2)连接由下往上倾斜设置的爬坡输送带(3)，所述的爬坡输送带(3)连接整形辊输送带组件(4)，整形辊输送带组件(4)的一端连接纸箱输送带(5)，整形辊输送带组件(4)的另一端连接封箱机(10)，所述的爬坡输送带(3)靠近整形辊输送带组件(4)的端部位于整形辊输送带组件(4)端部的上方。

2.根据权利要求1所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，所述的整形辊输送带组件(4)包括整形架(6)，所述的整形架(6)内设有两组上下平行设置的整形辊(7)，每组整形辊(7)包括若干个间隔均匀且与整形架(6)转动连接的整形辊(7)，两组整形辊(7)之间的距离与待包装的纸箱的高度相配适。

3.根据权利要求1所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，在汇流输送带(2)和爬坡输送带(3)之间还依次设有重量选别机(8)和剔除输送带(9)。

4.根据权利要求1所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，所述的封箱机(10)连接有过渡输送带(11)，在过渡输送带(11)的端部连接有码垛机器人(12)，所述的码垛机器人(12)的侧部连接有托盘输送带(13)。

5.根据权利要求4所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，所述的码垛机器人(12)包括底座(14)，所述的底座(14)上转动连接有回转台(15)，所述的回转台(15)上设有机械臂组件(16)，所述的机械臂组件(16)连接有抓手组件(17)。

6.根据权利要求5所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，所述的机械臂组件(16)包括与回转台(15)固定连接的支撑臂(18)，以及与支撑臂(18)铰接的抓手臂(19)，所述的支撑臂(18)上设有油缸(20)，所述的油缸(20)连接有能驱动抓手臂(19)上升或下降的驱动臂组件(21)。

7.根据权利要求6所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，所述的驱动臂组件(21)包括连接油缸(20)输出轴的驱动臂(22)，所述的驱动臂(22)连接有回转三角架(23)，所述的回转三角架(23)的三个角分别与支撑臂(18)、驱动臂(22)和抓手臂(19)铰接。

8.根据权利要求7所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，所述的抓手臂(19)上还铰接有调整臂(24)，所述的调整臂(24)的两端分别与抓手臂(19)和回转三角架(23)铰接。

9.根据权利要求8所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，所述的抓手臂(19)端部铰接有调整座(25)，所述的调整臂(24)和抓手臂(19)分别与调整座(25)铰接，所述的调整臂(24)远离调整座(25)的一端与回转三角架(23)铰接，且该铰接点恰好与支撑臂(18)与回转三角架(23)的铰接点相同，抓手组件(17)可拆卸连接在调整座(25)上。

10.根据权利要求9所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，所述的抓手组件(17)包括连接调整座(25)的抓手座(26)，以及固定在抓手座(26)上的两个相对置的抓手气缸(27)，两个抓手气缸(27)分别连接有一个抓手(28)。