[发明专利]一种管道内检测器的姿态里程测量装置

说明书

本发明属于管道检测技术领域，公开了一种管道内检测器的姿态里程测量装置，包括姿态历程数据处理板、姿态测量单元以及与姿态测量单元固定连接的里程测量单元；姿态测量单元包括密封的姿态筒体以及位于姿态筒体内的姿态模块；里程测量单元包括里程骨架以及与里程骨架转动连接的多个里程组件，姿态筒体与里程骨架固定连接，多个里程组件沿里程骨架周向布置；姿态模块和里程组件分别与姿态历程数据处理板连接。本发明解决了现有技术中姿态里程数据读出困难、可操作性差的问题；实现了管道缺陷定位功能的模块化；可适用于多种类型的管道内检测器，可适用于不同口径的管道，具有通用化的特点。此外，具有专门供数据读出的窗口，可操作性强。

技术领域

本发明属于管道检测技术领域，涉及一种可通用化的管道内检测器的姿态里程测量装置。

背景技术

管道运输是目前进行石油天然气运输最有效的方式，随着运行年限的提高，管道在腐蚀、冲刷等外力作用下会产生损伤，使得运输安全性降低，严重者可能造成泄漏、爆管等事故。为了确保管道运输的安全性，需要定期使用管道内检测器对管道进行检测并采取维护措施，多数管道内检测器为多节结构，包括检测节、电源节、数据节等，工作时首先对管道缺陷进行检测识别，缺陷检测方法可分为超声检测法、激光检测法、漏磁检测法等，不同的检测方法以不同形式的信号呈现缺陷的特征并记录。为了后期维护方便，还需要记录管道缺陷的姿态位置和里程位置。多数管道内检测器的姿态里程装置附属于多节结构的末端，目前没有形成系列化和通用化，相关专利记载较少，而且由于结构设计的问题，多数管道内检测器存在姿态里程数据读出困难的问题，设备的可操作性差。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种管道内检测器的姿态里程测量装置，该装置解决了现有技术中姿态里程数据读出困难、可操作性差的问题。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种管道内检测器的姿态里程测量装置，包括姿态历程数据处理板、姿态测量单元以及与姿态测量单元固定连接的里程测量单元；所述姿态测量单元包括密封的姿态筒体以及位于姿态筒体内的姿态模块；所述里程测量单元包括里程骨架以及与里程骨架转动连接的多个里程组件，姿态筒体与里程骨架固定连接，多个里程组件沿里程骨架周向布置；姿态模块和里程组件分别与姿态历程数据处理板连接。

在上述方案的基础上，本发明还做了如下改进：

所述姿态里程测量装置通过皮碗支撑在管道中。

所述皮碗固设在姿态测量单元的两端；或者，其中一个皮碗固设在姿态测量单元的前端，另一个皮碗固设在里程测量单元的后端。

所述皮碗的外侧设置皮碗压环。

所述里程组件包括底座、里程轮、里程臂和计数传感器，所述里程轮与里程臂的一端转动连接，所述计数传感器与里程轮连接；所述里程臂的另一端与底座转动连接，底座与里程骨架固定连接。

所述里程臂上开设用于容纳计数传感器的凹槽。

所述里程组件还包括拉簧，所述拉簧的一端固定在底座的根部孔内，另一端固定在里程臂前侧的安装孔内，所述拉簧始终处于压缩状态。

所述里程组件还包括里程臂转动限位部，里程臂转动限位部固定在底座上。

所述里程骨架的后侧面板上安装有压力传感器。

该里程测量装置还包括窗口塞、数据读出口和开关；所述数据读出口及开关位于窗口塞的内侧，所述窗口塞与里程骨架之间密封连接。

本发明具有的优点和积极效果是：将姿态测量装置和里程测量装置结合在一起，并且单独成节，实现了管道缺陷定位功能的模块化。该姿态里程测量装置适用于多种类型的管道内检测器，其结构形式适用于不同口径的管道，具有通用化的特点。此外，该姿态里程装置具有专门供数据读出的窗口，可操作性强。

附图说明