[发明专利]一种管道内检测器的姿态里程测量装置在审
| 申请号： | 201811285727.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109141467A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 唐建华;郑松林;张海锋;赵可天;宋通;王怀江;田士涛;孙欢 | 申请（专利权）人： | 中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;中海石油技术检测有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 100010 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 里程 里程测量 管道内检测器 姿态测量单元 数据处理板 姿态模块 筒体 读出 通用化 定位功能 管道检测 管道缺陷 里程数据 周向布置 转动连接 模块化 密封 口径 体内 | ||
1.一种管道内检测器的姿态里程测量装置，其特征在于，包括姿态历程数据处理板、姿态测量单元以及与姿态测量单元固定连接的里程测量单元；
所述姿态测量单元包括密封的姿态筒体以及位于姿态筒体内的姿态模块；
所述里程测量单元包括里程骨架以及与里程骨架转动连接的多个里程组件，姿态筒体与里程骨架固定连接，多个里程组件沿里程骨架周向布置；姿态模块和里程组件分别与姿态历程数据处理板连接。
2.根据权利要求1所述的管道内检测器的姿态里程测量装置，其特征在于，所述姿态里程测量装置通过皮碗支撑在管道中。
3.根据权利要求2所述的管道内检测器的姿态里程测量装置，其特征在于，所述皮碗固设在姿态测量单元的两端；
或者，其中一个皮碗固设在姿态测量单元的前端，另一个皮碗固设在里程测量单元的后端。
4.根据权利要求2所述的管道内检测器的姿态里程测量装置，其特征在于，所述皮碗的外侧设置皮碗压环。
5.根据权利要求1所述的管道内检测器的姿态里程测量装置，其特征在于，所述里程组件包括底座、里程轮、里程臂和计数传感器，所述里程轮与里程臂的一端转动连接，所述计数传感器与里程轮连接；所述里程臂的另一端与底座转动连接，底座与里程骨架固定连接。
6.根据权利要求5所述的管道内检测器的姿态里程测量装置，其特征在于，所述里程臂上开设用于容纳计数传感器的凹槽。
7.根据权利要求5所述的管道内检测器的姿态里程测量装置，其特征在于，所述里程组件还包括拉簧，所述拉簧的一端固定在底座的根部孔内，另一端固定在里程臂前侧的安装孔内，所述拉簧始终处于压缩状态。
8.根据权利要求5所述的管道内检测器的姿态里程测量装置，其特征在于，所述里程组件还包括里程臂转动限位部，里程臂转动限位部固定在底座上。
9.根据权利要求1所述的管道内检测器的姿态里程测量装置，其特征在于，所述里程骨架的后侧面板上安装有压力传感器。
10.根据权利要求1所述的管道内检测器的姿态里程测量装置，其特征在于，还包括窗口塞、数据读出口和开关；所述数据读出口及开关位于窗口塞的内侧，所述窗口塞与里程骨架之间密封连接。
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